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能够感知（有传感器）
能够思考（有判断逻辑）
能够计算出不同的结果（根据运算结果执行不同的动作）
有类人的行为（语言，感情和对应的动作）
机器人基本结构有哪几部分组成（机器人基本结构有哪几部分组成）
发布时间：2023-03-11 23:06:49
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问大家
大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人基本结构有哪几部分组成的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
一、机器人的机械系统是由哪几部分组成的
机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。
每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)。
机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
扩展资料：
机器人的机械系统的工作原理：
机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理是：控制系统发出动作指令，控制驾驶员动作，驾驶员驱动机械系统运动，使末端操作人员在空间达到一定位置，实现一定姿态，执行一定任务。
末端操作器在空间的实际位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统将实际姿态与目标姿态进行比较，发出下一个动作指令，循环执行直到任务完成。
参考资料来源：百度百科-机器人系统
参考资料来源：百度百科-机器人
二、机器人结构组成
机器人包括三大部分六个子系统，其中三大部分指机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
三、工业机器人的组成结构？
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
组成结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
四、机器人由哪些部分组成
首先，要强调一点的是，能够根据指令自动执行动作的设备叫自动化设备，不叫机器人。机器人的关键还是在这个“人”字上。那么什么样才能算“人”呢，很显然，有以下几个要素：
能够满足上面几点的机器，我认为基本上算是个机器人了，否则就只是个机器，不算“人”
所以机器人就要由输入设备（传感器，按键等）输出设备（轮子，履带，喇叭，屏幕等），运算设备（CPU和其它处理器），软件系统（将上述硬件组织起来按照设计的逻辑运行）
当然，如果要更高级点，就应该具备关键的一个能力，那就是学习能力，根据已有或正在输入的数据，需要在内部系统中形成经验，从而改变对陌生新事物的认知行为。
以上就是关于机器人基本结构有哪几部分组成相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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