智能机器人设计方案(智能机器人设计方案叙述)
大家好!今天让创意岭的小编来大家介绍下关于智能机器人设计方案的问题,以下是小编对此问题的归纳整理,让我们一起来看看吧。
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本文目录:
一、什么是智能机器人?
30年前,看过70年代科幻电影《未来世界》的观众一定还记得充斥着整部片子的“机器人”追杀真人的恐怖情景;30年后的今天,美国科学家正式宣布,他们已经成功研制一种可以无需任何人帮助就能自行制造机器人的“超智能机器人”!
发明这种能够自行制造机器人的超级机器人的是美国马萨诸塞州沃尔瑟姆“布朗迪斯大学”实验室的两位科学家———波拉克博士和利普森博士。波拉克博士和利普森博士把他们这一惊人的发明成果公布在8月31日刚刚出版的美国著名科学月刊《自然》杂志上。他们发明的机器人制造系统——一台连着电脑的机器已经能够自行制造塑料模型。当然了,它现在还不能制造跟机器本身一样复杂先进的机器,但却能自行制造一种8英寸长由塑料棒和球形联结物构成的奇怪的机械小装置。只需把这些小机械装上一台微型马达和芯片,那么就成了一个个的小机器人了。不过,这种机器人唯一的用途就是能缓慢地爬行,最快的速度也就是每秒钟几英寸。计算机教授波拉克博士得意地说:“这些小玩意看起来就像是玩具,可它们不是人设计出来的,也不是人生产出来的!”当然了,目前这种机器人在制造机器的时候好像并不知道何种设计最为合理,所以在生产过程中把一切有可能用到的部件全都一个不落地生产出来。这个机器人的电脑模拟生物进化的原理,给它设计的机械加上或者修改有关部位,然后模拟生物的运动。每完成一步设计,机器人电脑都会对各种设计进行模拟,对运行好的设计予以保留,对那些失败的设计全部丢弃。经过300至600道反复实验,机器人电脑就把较完美的设计图案送给模型生产机器,开始生产原型机器人。这整个过程全都是机器人自动进行的!
能够制造机器人的“超智能机器人”的问世立即引起了赞成与反对者两派大争论。对“超智能机器人”持赞成态度的一些美国科学家和社会学家认为,机器人制造业的这一突破性进展对于人类来说不论是近期还是长期都是有好处的:从近期来说,这一机器人制造技术的重大突破必将导致一个价廉质优的机器人制造工业的兴起,可以制造出适于完成不同任务的适用机器人;从长远来说,也就是至少数十年之后,机器人可能会被人类视为“人造生命”,因为这些机器人会“繁殖”、“进化”,制造比它们自身更高级的机器人!
对“超智能机器人”持反对态度的是一些计算机科学家。他们担心这种超级机器人的出现最终会导致地球上出现“机器人物种”,从而对包括人类在内的地球生物形成可怕的威胁。Sun�Microsystems系统的科学主管比尔·乔伊最近在一篇论人类发明和掌握的科学技术的文章中说:“有些东西我们有能力做,但我们不应该去做。就像我们可以用DDT农药去杀虫一样,可我们最后决定不应该用这种非常有效的农药。许多技术亦然。”他在文章中明确警告说,科学家们应该有意绕开能够自我复印、自我发展的超级机器人的技术。乔伊说:“我倒不是特意指波拉克博士的发明有什么现实的威胁,但如果我们还在沿着这条路走下去的话,总有一天人类会遇到自己制造出的天大麻烦的。”
不过,赞成也好,反对也好,多数的科学家对超级机器人目前的技术都表现出了浓厚的兴趣。英格兰萨塞克斯大学人造智能教授菲利普·哈斯蓬表示:“这是一台机器百分之百自动进化的第一例!虽说现在的技术还很原始,但这是通往相当重要的技术的第一步。”(徐冰川)
二、智能机器人简介
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。
它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。
扩展资料:
大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:
一是感觉要素,用来认识周围环境状态。
二是运动要素,对外界做出反应性动作。
三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。
这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。
参考资料来源:百度百科-智能机器人
三、智能机器人被应用到哪些地方?会给我们的生活带来哪些便利?
智能机器人发展到一定程度,在很多领域都是可以取代人工的。比如大多数的纯体力工作,还有机械性重复的工作,以及精密度较高的工作。甚至在越来越拟人化的将来,不排除出现可以自由和人类沟通的情感机器人。但总体来说,他们被设计出来就是为了解放人类双手。让未来的我们,不用受苦受累,深入危险场所,只需要把更多时间放在设计,统筹和管理机器人上,就能高效完成工作。从这点来看,智能机器人也是未来社会高度进步和科技化的显著体现。
那么这些机器人具体可以运用在哪些领域呢?其实都是大家随处可见的地方。
第一,仓储物流行业在工厂干过的都应该知道仓管是个很累的活儿,不仅要进货出货,还要定期查货清货,这里任何一个环节都需要搬上搬下,很费气力,而在将来这种低效的人力工作肯定是要被机器人取代的。而且设计这种搬运机器人很容易,现代很多工厂就已经采用智能配送了。只需设计好行进路线,在内置芯片控制下做出简单的物理动作,就能完全代替人工。以后可以为工厂节省很高成本。
这些工厂流水线坐着满满的人,最典型的比如富士康。虽然人很多,每个人工作时间也很长,但是受到体能限制,手工效率仍然是不可能和机器相比的。在未来,智能机器人将淘汰现在手工业者,进入生产线。它们可以24小时无休工作,能够忍受枯燥且单调工作内容,而且由于是设定好的机器,它们出错机率将大大降低,能够极大地提升工厂产能。
最典型的就是火灾,每年在火灾中丧生和因为救火而牺牲的消防员不在少数。有了智能机器人,它们可以代替消防员迅速进入火场,能够及时救出受困人群,并且扑灭火灾减少损失。
俗称机器人保姆,可以负责打扫卫生,照顾子女,以及部分安保工作。
当然随着设计越来越智能复杂,这些机器人的功能也将逐步完善,以后很多人力所从事的工作将被它们取代。
四、智能喷涂机器人技术创新点在哪
喷漆工艺的不断提升,自动喷漆设备的不断创新,自动式喷涂机器人的发生,转变了传统的喷涂业的生产过程,缓解了喷涂职业对标准的依靠,减少了喷涂产品成本。轿车涂装线上迄今为止喷涂机器人运用的比较多。今日大家就来说下这样的喷涂机器人在轿车喷涂中的功效
喷涂机器人喷出来的轿车漆层性能优良,镀层平滑细致,粘合力好,镀层使用寿命长,建筑涂料使用率高,有利于在拐角和裂缝处喷涂。也可以拿手复制步态分析程序编写,大大缩短厂房校准时间,喷涂机器人使用率可达90-95。如今许多企业在确保其功能性和平稳的条件下,更迅速地开展生产制造,周期时间更短,成本费更低,更适用于用户的使用习惯性,与此同时这样会大幅度降低日后的维护保养和维修费用

喷涂机器人主要包括大中型汽车零部件的喷涂及车辆喷涂,与此同时还可汽车配件各种规格的高压喷枪,具备高性价比。该体系是依据生产设备的合理保持而设计构思,中空腕带,有利于汽车配件,外臂可选用齿合双发电机汽车配件室内空间,外臂特俗构造,可以使喷涂运用的商品有利于集成化,可以使喷涂部位更暗地里高压喷枪,节省剩余油,而且可以使用4路输送管,在最大的的程度上展示智能机器人的操作标准和喷涂操作灵活性
本自动式喷涂机器人的伸缩臂设计构思具备优异的近距离操作工作能力,与微型底座相符合,可汽车配件于小户型喷室,非常好用
自动式喷涂机器人的发生和运用,意味着在我国的黄豆向现代化迈进,慢慢向环境保护、自动化技术方位发展趋势。不但是汽车行业,迄今为止,自动式喷涂机器人在办公家具喷涂、陶瓷卫浴喷釉、金属材料喷涂、钢办公家具喷涂等职业早已慢慢获得运用,进一步提高了生产率
当代喷涂技术不会再比之前好啦。在技术的直接影响下,喷涂技术发生了较大的转变,对自动化技术工业化生产的需求也慢慢提升
首位,伴随着大家生活水平的不断提升,对新事物的需求愈来愈高。以往的喷涂方式在质量承诺上没办法达到大家的需求。传统的人力喷涂产生的问题早已慢慢早已出。漆层不均衡造成外型实际效果不满意,清除自由基的程度欠缺。喷涂机器人做为取代的呼吁接踵而来。因为电脑控制,喷涂机器人可以统一性统一性商品表层必须的实际效果,膜厚均衡,非常容易遭受大家的钟爱
第2,以后自动式喷涂机器人的机械结构设计可以模块化设计和构建化。例如骨关节控制模块中的步进电机、减速机、检测设备3位多位;智能机器人整个设备由骨关节控制模块和曲轴控制模块重新组合而成。
最后,自动式喷涂机器人必须专业的控制理论,愈来愈多的喷涂机器人被用以错综复杂的弧面喷涂。为了更好地完成保持高效化的喷涂,必须专业的控制理论来高质量。此外,世界智能机器人已进到以自
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