自学机器人编程推荐书（自学机器人编程推荐书籍有哪些）

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本文目录:

• 1、少儿编程要用什么书籍

• 2、小学生机器人编程如何入门？

• 3、机器人编程怎么入门

• 4、大学生自学编程需要看哪些书

一、少儿编程要用什么书籍

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二、小学生机器人编程如何入门？

对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：

输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）

控制元件 --- 电机

控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）

输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arduino机器人，包括arduino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。

同时推荐一下Udacity上的Robotics课程，基于arduino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。

Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。

MultiWii是一个基于arduino的开源飞控平台，所有c代码都可得，不多于一两万行。如果把这些都研究透了，相比已经是专业水平了。

以上机器人家上看到的，望采纳，谢谢

三、机器人编程怎么入门

学机器人编程入门要选择合适的编程语言，一定避免难度太高打消孩子学编程的兴趣。建议咨询童程童美，该机构会针对不同年龄段孩子推出不同的教学方案。

机器人编程的工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术、较强实践能力、创新精神，主要从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作，具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。从教育机构和家长看来，少儿学习编程是一种健康有益的教育方式，对于促进儿童的思维能力有极大的好处，况且随着国家设定的未来要成为一个智能制造强国的目标，未来对高质量编程人才的需求会持续向好，所以从小学习编程，对孩子的未来选择面会更大，机会更多。【学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力！】

想了解更多关于少儿编程的相关内容，推荐咨询童程童美。童程童美未来教育研究院，通过汇聚具备国际视野的教育专家团队集体智慧，结合中国素质教育发展实际，提出了数字公民以及未来领袖胜任力模型，以及“1+X”素质教育新模式，始终致力于帮助每一个中国家庭构建适合自己孩子特点的家庭教育系统。【童程童美少儿编程体验课，点击可免费报名试听】

四、大学生自学编程需要看哪些书

此推荐书籍和学习顺序是针对编程学习而言，不是针对计算机专业而言。学习这些书籍后，对于从事软件开发行业，则可以起步更快，而不是等到毕业后才知道。非计算机专业可能转行到软件开发的更是需要学习了。

大一上：

C Primer Plus

说明：大一刚进入大学，对于大学是陌生的，需要一定的时间熟悉。只需要自己学好C语言即可。

大一下：

VS使用:Visual Studio程序员箴言

C和指针

说明：学习编程需要熟悉开发工具，这是编程的基础。而C语言学习也需要加深。

大二上：

数据结构C语言版

C++ Primer Plus

说明：学习了基本的编程语言后，需要开始了解数据接算法基础了。同时，也需要学习面向对象的编程语言了。C++将作为主要的语言推荐，作为修炼大神必备语言基础。

大二下：

Windows程序设计

Linux系统使用

标准程序库STL

说明：语言学的差不多了，就需要了解操作系统的编程。Windows系统的使用则不必专门学习了，接触的多自然也熟悉。但是Linux系统的使用则需要额外的学习一下。然后对于编程需要进一步的学习程序库的使用，学习使用程序库提高开发效率，打好基础。

大三上：

计算机操作系统(非计算机专业自己学)

Boost入门

数据结构C++语言版

Windows核心编程

说明：学完了C++，因为数据结构是软件开发非常中重要的基础，所以再用面向对象思想来学习加深数据结构。在实际开发过程中，很多时候都是用面向对象的方式来做的。然后就是学习操作系统的基础理论和加深Windows编程，再学习一个程序库Boost，以后将会普及，需要提前学好。

大三下：

计算机网络(非计算机专业自己学)

MFC程序设计

Linux编程

说明：计算机网络也是必学的计算机理论，然后接触实际的开发库MFC。作为Windows开发MFC还是需要学习的，学会使用，然后学会MFC的设计思想等，其他框架其实想通的。Linux也需要开始编程了。

大四：

C++编程风格

C++编程惯用法_高级程序员常用用法和技巧

设计模式：可复用面向对象软件的基础

大道至简-软件工程实践者的思想

说明：大四开始面向毕业了，需要学习更多的开发规范，提高编程质量，提高解决问题的能力，需要学习一些高级层次的软件开发思想，毕竟前面已经有很多基础了。这个可以再根据个人的实际情况扩展。

以上就是关于自学机器人编程推荐书相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。

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