关于机器人行业的书籍（关于机器人行业的书籍）

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于关于机器人行业的书籍的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

2023新版文章智能生成器，能给你生成想要的原创文章、方案、文案、工作计划、工作报告、论文、代码、作文、做题和对话答疑等等

你只需要给出你的关键词，它就能返回你想要的内容，越精准，写出的就越详细，有微信小程序端、在线网页版、PC客户端，官网：https://ai.de1919.com

本文目录:

• 1、放假在家想学习制作机器人请问需要学习哪些方面的知识最好能推荐一些相应的书籍

• 2、机器人技术基础的图书目录

• 3、有关制造智能机器人的书籍

• 4、谁知道那些跟机器人有关的小说啊

一、放假在家想学习制作机器人请问需要学习哪些方面的知识最好能推荐一些相应的书籍

《工业机器人基础知识》

机器人与控制技术 / 诸静编著 浙江大学出版社 1991

机器人控制基础/ 吴芳美主编 中国铁道出版社1992

机器人机构学 / 马香峰主编 机械工业出版社 1991

机器人原理及其应用/ 蔡自兴编 中南工业大学出版社1988

机器人与人类心智 / (美)勃克斯著 成都科技大学出版社1993

机器人的可靠性、维修性、安全性 / 廖炯生主编 科学出版社 1994

机器人技术及应用 / 吴瑞祥编著 北京航空航天大学出版社 1994

机器人 / 周新伦, 关绮玲编著 复旦大学出版社 1994 TP242/40

机器人视觉技术 / 钟玉琢, 乔秉新, 李树青编著国防工业出版社

《RV减速机》《谐波减速机》《机器人控制系统》

或者你百度搜“机器人书籍”一大把出来，你就是去新华书店也是可以买到相关书籍。

二、机器人技术基础的图书目录

第一章 概述

1.1 机器人的自动化

1.2 机器人的应用

1.3 机器人机构

1.4 机器人规格

习题

第二章 位姿描述和齐次变换

2.1 刚体位姿描述

2.2 坐标变换

2.3 齐次坐标和齐次变换

2.4 齐次变换矩阵的运算

2.5 变换方程

2.6 欧拉角与RPY角

2.7 旋转变换通式

2.8 自由矢量的变换

习题

第三章 操作臂运动学

3.1 连杆参数和连杆坐标系

3.2 连杆变换和运动学方程

3.3 XHK5140换刀机械手运动学方程

3.4 PUMA560机器人运动学方程

3.5 PUMA560机器人运动学反解

3.6 腕部三轴相交时的封闭解

3.7 运动学反解的有关问题

3.8 关节空间和操作空间

习题

第四章 操作臂的雅可比

4.1 雅可比矩阵的定义

4.2 微分运动和广义速度

4.3 雅可比矩阵的构造法

4.4 PUMA560的雅可比

4.5 力雅可比

4.6 奇异性和灵巧度

4.7 刚度和变形

4.8 误差标定和补偿

习题

第五章 操作臂动力学

5.1 连杆的速度和加速度分析

5.2 连杆静力学分析

5.3 牛顿-欧拉递推动力学方程

5.4 关节空间和操作空间动力学

5.5 动力学性能指标

5.6 动力学优化设计

5.7 拉格朗日动力学

5.8 操作臂的动力学建模和仿真

习题

第六章 轨迹规划

6.1 轨迹规划的一般性问题

6.2 关节轨迹的插值

6.3 笛卡尔空间规划方法

6.4 四元数与直线轨变规划

6.5 轨迹的实时生成

6.6 基于动力学模型的轨迹规划

习题

第七章 操作臂的控制

7.1 引言

7.2 单关节的线性模型和控制

7.3 控制规律的分解

7.4 操作臂的非线性控制

7.5 操作臂的多关节控制

7.6 控制中的实际问题

7.8 工业机器人控制系统

7.9 基于直角坐标的控制

7.10 李亚普诺夫稳定性分析

习题

第八章 机器人语言和离线编程

8.1 机器人语言概述

8.2 机器人语言结构

8.3 VAL语言

8.4 机器人语言的有关问题

……

附录一 机器人技术基础编程实验

附录二 有关术语英-汉对照

三、有关制造智能机器人的书籍

横向开发和工程数学的成就其实主要看人的悟性，知识可以学习，没有灵感的话你永远也构思不出来自己的东西。

不论是什么样的机器人，平衡性算法是其基础的基础，也是最重要的部分，可以说，一个机器人的平衡算法直接决定了这个机器人的水平。

如果只是做一个只追求智能其他都不考虑的机器人，你只需要学习高级语言与嵌入式操作系统即可，读一下蔡自兴教授的《机器人技术》肯定是做的出来的。如果要做高水平的仿人机器人请继续读。

不知道楼主的知识层面是什么样的，如果具有自动化硕士或者博士知识程度的话可以学习一下zmp判据，然后读一些毕业论文，形成知识框架以后读一些学术简报，逐渐完成整体构思，如果需要论文列表的话我可以补充进来，我有一些已经查阅完成的基于zmp判据的好论文，可以给楼主节省大量的时间。楼主如果不在科研单位工作或者学习，又不愿意花钱查阅的话追加分数我可以直接打包发给你，能节省你大量的金钱。

如果只具有工科本科的知识的话可以参阅如下书籍进行知识补充再回到上一步

现代控制理论（建议用清华大学或者哈工大的，版本随意）：用于控制理论的基础知识提升和用于基本的系统列写。

神经网络控制系统，模糊控制，最优控制理论（三本书版本随意，但必须是最近5年的，如果是读的很全面的现代控制理论可以不用读）：现代控制理论的分支学科，用于平衡性算法。

常微分方程（高教出版社第三版）：用于处理电路问题和线性化的平衡系统方程。

arm,dsps，linux操作系统（版本随意）：arm用于架设智能操作系统完成复杂操作，dsps用于处理高速算法，根据你的爱好也可以换成fpga。操作系统完全根据自己的编程习惯来选择，当然也可以学收费的windowspe或者unix。

选读如下几本：

模式识别（最近5年的 版本随意）：用于处理例如声音，图像转化为控制信息的理论算法，如果不打算深入研究可以不读。

智能系统（同上）：智能系统的理论研究，如果不想深入探讨的话，可以直接学习成型的操作系统（如windowspe,linux），然后在成型的操作系统的核心构架下制作自己的操作系统。

四、谁知道那些跟机器人有关的小说啊

《超级机器知人分身》，《机器人修真传奇》，《我的机器人女友》，《重生之我是超级机器人》，《道我叫布里茨》（联盟。。。），《边场飞翼》（涉及竞专技类的小说），《超级机械帝国》（主角是人类，但他能让机械拥有生命。）你要找的小说比较冷门，我推荐的有质量保证，他们都完结了属。

以上就是关于关于机器人行业的书籍相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。

推荐阅读：

关于汽车的logo设计（关于汽车的logo设计图片）

关于我在百家号待了三四天把我肺都气炸这件事

有关于礼仪方面的论文2000字（有关于礼仪方面的论文2000字左右）

景观美学（景观美学理论）

提升业绩的十大方法（提升店铺业绩的方法和策略）