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机器人控制推荐书籍（机器人控制书籍推荐）
发布时间：2023-03-12 03:17:58
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创意岭 阅读：
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问大家
大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人控制推荐书籍的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
一、推荐一些机器人机械臂控制的书目
我本人的兴趣是机械设计，机器控制，机械臂路径规划，legged
robot，dynamic
control这些方向。对机器视觉算法，slam等兴趣不是非常大，但是也想对这个领域“必须”理解的知识有些了解。
在知乎有很多机器人学的资深从业者以及学者，想必对整个机器人领域有比较深的了解，不知道能否推荐些机器人领域的“红宝书”，以及强烈推荐的专业课等等，并且附上自己的专业以及方向或者领域？
多谢！
二、有关智能机器人介绍的具体书籍和作者
文轩网搜索了2本，供您参考：
智能电子创新制作——机器人制作入门
智能电子创新制作——机器人制作入门
陈继荣 / 科学出版社 / 2007年10月01日
现在，模型机器人已经成为素质教育、技能实践的重要选题，国内外各种机器人比赛方兴未艾，尽快编写一本适合国情的机器人参考书是非常重要的，也是必需的。 本书没有过多涉及诸如电子学理论或软件编程等基础细节，书中提及的理论并不十分高深难懂，也没有复杂的数学公式，而是重点介绍构成机器人的机械
移动机器人学科学方法——智能体行为的星化分析
移动机器人学科学方法——智能体行为的星化分析
(德国)内姆佐夫 / 机械工业出版社 / 2010年01月01日
《移动机器人学科学方法:智能体行为的星化分析》原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写，在英国很受欢迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。与移动机器人传统处理方式不同，《移动机器人学科学方法:智能体行为的星化分析》基于动力系统、混沌、神经网
三、机器人的控制方式有哪些
机器人控制理论：控制方法千奇百怪，这里仅举机器人臂的两个比较经典而常用的方法：混合力位控制和阻抗控制。
混合力/位控制（Hybrid Force/Position Control）是Mark Raibert（现今Boston Dynamics老板）和John Craig于70s末在JPL的工作成果，当时他们是在Stanford臂上做的实验，研究例如装配等任务时的力和位置同时控制的情况。
阻抗控制（Impedance Control）是N.Hogan的工作成果。维纳晚年，对人控制机器臂很感兴趣。后来，他组织了MIT的Robert Mann，Stephen Jacobsen等一伙人开发了基于肌肉电信号控制的假肢臂，叫Boston Elbow。后来，Hogan继续Mann的工作，他觉得假肢是给人用的，不应当和工业机器人一样具有高的刚度，而应该具有柔性，所以后来引入了阻抗。
其他控制。
建议：自己也在钻研，共同学习吧。
首先，要建立控制理论的基本概念，如状态方程、传递函数、前馈、反馈、稳定性等等，推荐Stanford大学教授Franklin的《Feedback Control of Dynamic Systems》；
关于机器人控制的入门读物，解释的最清晰的当属MW Spong的《Robot modeling and control》，书中不仅详细讲解了基于机器人动力学的控制，也讲解了执行器动力学与控制(也即电机控制)。
关于非线性控制理论，推荐MIT教授J.J.E. Slotine的《Applied Nonlinear Control》。
1) Harvard的Roger Brokett教授及其学生Frank Chongwoo Park等；
2) UC Berkeley的Shankar Sastry教授及其学生Richard Murray，Zexiang Li等。
3) uPenn的Vijay Kumar教授，他和他的学生Milos Zefran以及Calin Belta在90年代研究了基于Differentiable Manifold的单刚体运动学和动力学。
4）上述2）中Richard Murray的学生Andrew Lewis和Francesco Bullo等研究了基于differentiable manifold和Lagrange Mechanics的机器人动力学以及几何控制理论（Geometric Control Theory）。
首先，把描述机器人运动学和力学搞定。J.J. Craig出版于80s的《Introduction to Robotics: Mechanics and Control 》，或者R. Murray出版于90s的《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》都行。对于机器人的数学基础，最新的成就是基于Differentiable Manifold（微分流形）、Lie group（李群）和Screw Theory（旋量理论）的。在这方面，个人认为以下研究团队奠定了机器人的数学基础理论：
再次，必要的反馈控制基础当然是不能少的。关于控制，并不推荐把下面的教材通读一遍，仅需要了解必要的控制理念即可。陷入繁杂的细节往往不得要领，并浪费时间。具体的问题需要研读论文。
四、急求！有没有关于机器人的书籍或电影？
想看机器人的小说, 一定要看 "以撒·艾西莫夫"写的小说
现在所谓的"机器人学三大法则"也是他想的...
他的作品很多...
与机器人人权最有关的应该就是"《我，机器人》（I, Robot）
其中也有改编成电影" 机械公敌"由威尔·史密斯（Will Smith）主演
不过这本小说其实是机器人的短篇故事,
还有一本 "正子人The Positronic Man"这本小说
则是改编成电影"变人"....其中就有管家机器人向主人要求自由的片段...
另外"机器人系列 " 还有
1.《钢穴》（The Caves of Steel）
2.《裸阳》（The Naked Sun）
3.《曙光中的机器人》（The Robots of Dawn）
4.《机器人与帝国》（Robots and Empire）
不过应该没有要求人权之类的, 而是有机器人与人类之间的矛盾在里面
以上就是关于机器人控制推荐书籍相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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