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自动驾驶LKA（自动驾驶LKA测试方法）
发布时间：2023-06-13 21:44:03
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于自动驾驶LKA的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
l2.5自动驾驶有哪些功能
当今，自动驾驶技术性在世界普遍使用的是由SAE制订的区划方式，依照等级分类规范从L0至L五分成6个级别，即自动驾驶技术实力从0级至5级增长。而在许多的汽车企业中所提及L2.5自动驾驶现阶段都还没权威性统一的界定，那_这一处于L2于L3中间的L2.5自动驾驶有什么功能呢？
L2.5自动驾驶是在L2级的根基上进行了一些升_，这也就代表着像L2级所具有的ACC自动巡航系统软件、LKA车道保持_助、AEB主动刹车系统软件等L2.5都具有之外，让车辆可以进行大量的姿势，例如转为、变更车道等，进而使车辆在特殊条件下可以沿自身制定的线路行驶。
在晓亮XPILOT，及其一样具备L2.5级自动驾驶功能的蔚来汽车和特斯拉汽车批量生产车系上，均配备了ALC全自动变更车道_助功能，此外也有飞速自动巡航（即全自动跟停发展功能），及其LCC行车道垂直居中_助功能。
而L3自动驾驶，是在特殊的条件中还可以进行安全驾驶实际操作、周围环境监管等姿势，并不一定驾驶员自身实际操作，但在车辆自动驾驶全过程中，驾驶员必须维持注意力集中，提前准备随时随地对接车辆，以解决自动驾驶系统软件解决不到的状况。
因此，L2.5自动驾驶的含意就是指处在L2级与L3中间的一个细分化或衔接的级别。换句话说，车辆所配备的功能高过L2，但又都还没做到L3，或是还可以在某种特殊道路完成彻底自动驾驶（仅限极少数特殊道路，且驾驶员仍需开展实时监控系统）。
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l2.5自动驾驶有哪些功能
【太平洋汽车网】l2.5自动驾驶有ACC自动巡航系统软件、LKA车道保持_助、AEB主动刹车系统软件等功能，让车辆可以进行大量的姿势，例如转为、变更车道等，进而使车辆在特殊条件下可以沿自身制定的线路行驶。
当前，自动驾驶技术在全球广泛采用的是由SAE制定的划分方法，按照分级标准从L0至L5分成6个等级，即自动驾驶技术水平从0级至5级递增。而在很多的车企中所提到L2.5自动驾驶目前还没有权威统一的定义，那么这个介于L2于L3之间的L2.5自动驾驶有哪些功能？
L2.5自动驾驶是在L2级的基础上做了一些升级，这也就意味着像L2级所具备的ACC自适应巡航系统、LKA车道保持辅助、AEB主动刹车系统等L2.5都具备以外，让车辆能够完成更多的动作，诸如转向、变道等，从而使车辆在特定条件下能够沿设定的路线行进。
在小鹏XPILOT，以及同样具有L2.5级自动驾驶功能的蔚来和特斯拉量产车型上，均配备了ALC自动变道辅助功能，另外还有全速自适应巡航（即自动跟停起步功能），以及LCC车道居中辅助功能。而L3自动驾驶，是在特定的环境中可以完成驾驶操作、周边环境监控等动作，并不需要驾驶员操作，但在车辆自动驾驶过程中，驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。
所以，L2.5自动驾驶的意思是指处于L2级与L3之间的一个细分或过渡的等级。也就是说，车辆所配备的功能高于L2，但又还没有达到L3，或者可以在某些特定路段实现完全自动驾驶（仅限于少数特定路段，且驾驶员仍需进行实时监控）。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
特斯拉辅助驾驶和自动驾驶区别是什么
【太平洋汽车网】在辅助驾驶中，主要是采用摄像头进行车道线3次多项式的拟合，实现车道保持功能（即LKA）；在自动驾驶中，主要是根据定位融合进行目标轨迹（即车道中心线）的规划，实现车辆保持功能。
但是对于变道超车会车等场景，运动规划需要获取实时的感知信息，变道指令下的精确定位，以及高精度地图信息，当前车道和旁车道的数据点计算，信号可能存在计算延迟。显然只有摄像头是不足以实现上述功能。
因此，辅助驾驶和自动驾驶的软件架构和开发成本也会发生根本的变化。这时需要针对不同的功能需求，制定不同的软件架构。
对于L2级辅助驾驶，可能摄像头就能很好的实现车辆保持功能；而对于L3级全自动驾驶，感知需求变多，信号流，系统架构也复杂了，需要依赖实时的融合定位，HD地图等信息进行最优解计算。因此，运动规划模块更多的是定义在L3全自动驾驶架构中。
人机共驾形态的车上一般都会装有很多传感器，传感器就像眼睛一样能够探测周围的世界，比如摄像头，毫米波雷达以及高精度地图。这些传感器都被放在一个车载芯片上面。
像人机共驾的形态，它所提供的价值是什么？比如说刚刚过去的国庆，很多地方都发生了大堵车。堵车时，首先要跟着前车，距离不能太远，否则会被加塞；但也不能太近，不然会追尾。不能太远也不能太近，需要要踩一脚油门，踩一脚刹车，这是一个非常机械、往复、疲劳的活动。通过人机共驾形态的智能驾驶产品，可以把驾驶员从疲劳往复的活动解放出来，进而解放人们耗费在交通拥堵中的一些精力。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
瑞虎8PLUS配备的LKA车道保持功能的启用时速为多少
55km/h~180km/hLKA：（lane keeping assist）中文名是车道保持辅助。是一种能够实时监测车辆与车道线的相对位置，使车辆保持在原车道内行驶的系统。LKA能让您驾驶变得更加简单、操作更加便捷、驾驶更加安全，但是LKA也不能完全代替驾驶员进行自动驾驶，您也需要时刻关注和把控车辆状态，在很多场景下LKA可能会撂挑子。使用注意事项如下：①车道保持系统不能用于弯道半径过小的道路，车道半径≥250m。②车道保持系统工作的最小车道宽度为2.5m，最大车道宽度为5.5m。③车道保持系统不能用于车道线不可见或者不明显的道路。④车道保持系统的工作车速范围在55km/h~180km/h。
以上就是关于自动驾驶LKA相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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