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l4自动驾驶套件（l4自动驾驶套件是什么）
发布时间：2023-06-15 09:19:37
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创意岭 阅读：
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于l4自动驾驶套件的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
l4级自动驾驶什么意思
L四级自动驾驶的含意指高宽比自动驾驶，可以完成驾驶全过程不用驾驶员一切操作，但也会出现限定标准，例如限定车辆时速无法超出一定值，且驾驶地区相对性固定不动。一般需借助可自动更新的城市道路信息内容数据信息适用，完成自动取还车、自动红警快捷键定速巡航、自动躲避障碍物等交通出行的实际情景。
在SAE（国际性汽车工程师研究会）所公布的《SAE驾驶自动化等级分类》中，除开L四级自动驾驶之外，也有此外5种级别。在其中的L0级为人力驾驶，依据SAE的界定，该等级是彻底由驾驶员开展操作驾驶，包含转为、制动系统、油门踏板等均有驾驶员自主分辨，车辆只承担指令的实行，因而该等级并算不上自动驾驶。
L2级为一部分自动驾驶，可以与此同时自动开展加降速和转为的操作，这也就代表着自动巡航系统软件和车道保持系统软件能够一起工作中。现阶段绝大多数汽车企业都早已实现了L2等级的自动驾驶技术性。
L3级为标准自动驾驶，在指定的条件中车辆能够完成自动加降速和转为，不用驾驶员操作，与此同时也无需监管车体周围环境，但是驾驶员必须维持注意力集中，提前准备随时随地对接车辆，以解决自动驾驶系统软件解决不到的状况。在其中奥迪A8是世界首个能够在公用路面上完成L3级别自动驾驶的车系。
而L5级为彻底自动驾驶，彻底不用驾驶员相互配合一切操作，可完成全天、全区域的自动驾驶，并能解决自然环境气侯及所在位置的转变，驾驶员能够将专注力放到歇息或其他工作方面。但在其中牵涉到法律法规、新科技提升等限定，也有待进一步深层次产品研发。
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宝马i7最新谍照曝光 将配备L4级自动驾驶系统/或明年发布
易车讯 日前，有海外媒体曝光了一组宝马i7的最新路试谍照，其向我们展示了新车的最新配置信息。从前格栅上方配备的传感器来分析，宝马i7将配备达到L4级别的自动驾驶系统。而这似乎也与不久前德国通过的自动驾驶法案的消息有着微妙的联系。据悉，新车有望于明年正式发布。
此前已经有过多次宝马i7的路试谍照被曝光，但这次，我们从路试车前格栅上方，首次清晰看到了传感器装置。不同于普通的雷达传感器，测试车上出现的为新型固态LIDAR传感器。
其能够侦测250米以上距离的路况，并通过一种先进的技术，可以检测到物体和人员，对其进行分类，同时在车内的平视显示器中以极高的清晰度呈3D效果还原及跟踪他们。此外，即便面对恶劣的天气变化，该传稿器也可以有效保障车辆在低光照条件下保持安全自动驾驶。
测试车其它方面则与此前谍照保持高度一致，新车的车身线条看起来与宝马7系非常相似，修长的车身和短前悬长后悬设计是典型豪华轿车设计风格。
未来正式发布后，宝马i7预计将会拥有巨大的双肾进气格栅，同时就像最近发布的宝马iX3一样，可能会在车身拥有更多的空气动力学套件上身，并且还会在车身点缀不同颜色的装饰，以此来区别与常规燃油车型的不同。
宝马i7入门级的车款是i740，其次是i750，最后是顶配版本的i7 M60。而顶配版本的M代表了车辆是由M Performance Automobile部门调校过的车型。动力方面，有消息称i740的最大功率或将达到400kW，而i7 M60则有望达到484kW甚至更高。而i740或将是唯一一款采用后轮驱动形式的车型。
电池方面，i740和i750的电池容量为80kWh至100kWh，而i7 M60则高达120kWh。据悉，120kWh的电池的WLTP续航里程约为650-700km，而80kWh的电池的续航里程约为470km。
什么是l4级自动驾驶系统
【太平洋汽车网】L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。
在SAE（国际汽车工程师协会）所发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶以外，还有另外5种等级。其中的L0级为人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。
L2级为部分自动驾驶，能够同时自动进行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。目前绝大数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术。
L3级为条件自动驾驶，在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶员操作，同时也不用监控车身周边环境，不过驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。其中奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。
而L5级为完全自动驾驶，完全不需要驾驶员配合任何操作，可实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可以将注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，还有待进一步深入研发。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自动驾驶之蔚来篇——“起步失速”的蔚来正在加码自动驾驶研发！
传统车企以发动机、变速箱以及整车调校等方面塑造竞争优势；新四化趋势下，不少新造车势力选择以电动化切入，以智能科技为核心优势，企图换道超车。
经过多年发展，蔚来、小鹏、理想三家已成功在美股上市，跑赢第一轮淘汰赛。那么从技术的角度来看，三强中谁才是自动驾驶能力最强的车企？今天，编辑将从感知硬件、芯片算力、实现功能、研发布局四个方面来评价，分析谁才是最具智能科技的中国品牌！
蔚来篇：代表车型蔚来EC6
EC6是ES6的轿跑版本，也是蔚来汽车当前在售车型中智能化程度最高的一款。
自动驾驶感知硬件：
从感知硬件来看，EC6选择了一组前三目摄像头、一颗博世第四代77GHz毫米波雷达、4颗24GHz角雷达、4颗环视摄像头、12颗超声波雷达的感知方案。
三目摄像头涵盖了广角和中远距离。其中28度摄像头负责远距离目标和红绿灯，52度的摄像头负责路况检测，150度摄像头负责侧面和短距离插队的车辆；三款摄像头融合识别，基本可以达到与特斯拉相同的识别范围。
77GHz远距离毫米波雷达用以实现自适应巡航等跟车对象识别和跟车距离测算工作；4颗24GHz毫米波雷达用来实现盲区检测等功能。最后4颗鱼眼摄像头融合12颗超声波雷达可实现360°环视摄像头和自动泊车等功能。
计算芯片方面， 蔚来EC6采用了Mobileye EQ4芯片，计算力仅有 2.5 Tops。
软件方面，目前市面上主流的车企的自动驾驶系统的等级，都属于SAE协会定义的L2级别的系统。蔚来EC6的NIO Pilot系统和市面上主流的的辅助驾驶类似，都是L2级的系统。
区别于不少传统车企采用博世、大陆等软硬一体的打包方案，蔚来EC6 L2级自动辅助驾驶选择了软件算法上自研，后续FOTA升级。
目前，EC6可以给用户开放的功能为：1.高速自动辅助驾驶，2.拥堵自动辅助驾驶，3.道路自动保持，4.转向灯控制编导，5.道路标识识别等。
依据EyeQ4 芯片官方介绍，EC6理论上可以FOTA到L3级自动驾驶。其介绍说：“对驾驶策略和车辆全方位检测的支持和车道检测技术的换代升级，以及对地图信息的采集与融合，最高是可以支持到 L3 级自动驾驶。”
但编辑认为，L3 级自动驾驶落地还要有很多其它的硬件，包括决策和执行机构的冗余支持等等。这些对于早期开发完成的蔚来EC6还不具备，因此EC6接下来可能会向着“更好用的L2”这一方向开发，但不会升级到真正的L3级。
在蔚来汽车的一次试驾会上，其官方也证实了这一观点。其表示：“我们的传感器配置上有一定前瞻性，基于采集到越来越多的数据，NP的软件会不断迭代，后续会利用多传感器的融合尽量增加用户的连续使用时间，这和特斯拉强调一次购买NGP，可以终身享受现有的自动辅助驾驶和升级将来的自动驾驶系统有所不同。”
所以，蔚来EC6比不能OTA的L2燃油车更具“升级优势”，但相比可持续迭代的特斯拉还有差距。其表现出来的自动驾驶能力仅仅是一套“非常好用的L2。”
失守：
面对小鹏等后起（全球第二全栈自研）新势力在自动驾驶方面的布局，蔚来明显慢了一截。
有知情人士称，蔚来早期在计划车型布局时采用了大陆和北美，两款车型两线并行交替上市的策略。
其中，中国区重点布局在三电系统（蔚然动力），换电系统等方面，意在打造可换电的NP1平台（NIO Platform1.0）；软件方面由庄莉，前猎豹浏览器负责人开发。
北美团队主攻自动驾驶和智能化研发，由伍丝丽主导开发。但后期进展并不顺利，2018年末期，蔚来ES8上市，自燃、续航缩水、长安街趴窝……负面消息接踵而至。蔚来汽车遭遇资金链危机，公司为节源减流，北美自动驾驶团队前后三次裁员，研发接近终止，灵魂人物伍丝丽也选择了离职。
蔚来现有的自动驾驶以及座舱智能都是基于中国区庄莉主导完成的，但在2019年6月发布完NOMI和NIO OS 2.0后，庄莉也选择了离职创业。
面对财务困境的同时如何保住自动驾驶竞争优势？蔚来开始寻求其它解决方案。
2019 年 11 月 5 日，蔚来和以色列自动驾驶视觉感知霸主Mobileye联合宣布，双方将基于蔚来第二代整车平台打造 L4 级别的自动驾驶车型。
Mobileye 在公告中表示，Mobileye将提供 L4 级自动驾驶系统套件（L4 AV kit），包括EyeQ 系列芯片、硬件、驾驶策略、软件及地图解决方案，而蔚来负责车规级工程、集成和批量生产。
从蔚来的角度来说，放弃自研选择 Mobileye 不仅意味着研发投入的压力大幅减轻，Mobileye 绝对领先的技术也能保证蔚来不会在竞争中被特斯拉吊打。不过，从迭代优化的角度考虑，对比以特斯拉为首的垂直整合、自主研发路线，蔚来选择供应商的方案在执行效率方面显然不占上风，可能会彻底失去智能汽车赛道上的主动权，但此时的蔚来没有选择。
反攻：
随着交付增加和合肥投资到账，2020年第一季度开始蔚来营收开始好转，蔚来对自动驾驶技术研发也有了新的布局。
第二季度现金流达就到了111.68亿元；第三季度末现金等价物共215.43亿元，加之12月初期蔚来宣布增发6000万股ADS，如果全部增发完成，蔚来如今账上的现金流将超越400亿人民币，粮草充足。
2020年8 月 14 日，网上流出的图片显示，前 Monenta 四大创始人，兼研发总监任少卿已加入蔚来，担任助理副总裁一职，直接向李斌汇报。这是蔚来重拾自动驾驶自研的风向标。
任少卿对计算机视觉领域有着深刻的理解，他曾在 2016 年拿下计算机视觉领域顶级会议 CVPR 的 Best Paper Award。在《2018 年度自动驾驶谷歌学术引用榜》中，任少卿自动驾驶方向累计学术引用全球第二。
任少卿的加入只是李斌 NIO Pilot 自主研发复兴计划的第一步，面对遥遥领先的特斯拉，蔚来明白仅有任少卿一个人还是不够的。
紧接着，蔚来又提拔了一位年轻高管——自动驾驶总监章健勇，并设置了自动驾驶团队双AVP。
据悉，章健勇是蔚来早期员工，曾在2013年-2014年间在上汽集团负责自动驾驶前期开发工作。他此前的汇报对象是北美原蔚来自动驾驶VP Jamie Carlson，后者已于今年6月份离职。
除了软件算法自研之外，蔚来向特斯拉一样，广泛布局智能化产业链。
有消息称，在芯片自研方面，原小米芯片和前瞻研究部门总经理白剑与10月初入职蔚来任智能硬件副总裁，随后开始在车主内部进行调研，询问车主希望蔚来的芯片支持哪些功能。
2020年11月30日，有媒体报道称：“蔚来内部正式确定L4级自动驾驶自研项目，由8月加入的助理副总裁 (AVP)任少卿负责”，对此，蔚来对此既没有辟谣也没有承认。但可以基本确定，起步失速的蔚来汽车，现又重新走上了自动驾驶自研的道路。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
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