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机器人按应用类型分为三类（机器人按应用类型分为三类是）
发布时间：2023-03-12 09:05:11
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人按应用类型分为三类的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
一、机器人按用途分为哪几类?
按用途分类，工业机器人可分为6类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。
机器人产业
上海机器人产业规模已达60-70亿人民币，在全国名列第一。国际上机器人领域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海设有机构。ABB机器人事业总部已落户上海，机器人的年产量达6000台，KUKA上月在松江的新工厂已开工，预计到2015年产能可达5000台。
上海将拓展机器人系统集成应用，使上海发展成为我国最大的机器人产业基地、机器人核心技术研发中心、高端制造中心、服务中心和应用中心。
二、机器人的种类
一、按照行业来分，机器人有工业，服务领域和特殊领域的机器人
（1）工业机器
工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
（2）极限作业机器人
极限作业机器人包括建筑、农业等机器人，主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。
（3）娱乐机器人
娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也包括根据环境而改变动作的机器人。
二、按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
（1）操作机器人
操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中，具有人手操纵功能的部分称为主动机械手，进行类似于动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些，是用经过放大的力进行作业的机器人；主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。
（2）程序机器人
程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。
（3）示教再现机器人
示教再现机器人与盒式磁带的录放相似，机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中，当需要再现操作时，可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。
（4）智能机器人
智能机器人既可以进行预先设定的动作，还可以按照工作环境的改变而变换动作。
（5）综合机器人
综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机机器人组合而成的机器人，如火星机器人。
三、机器人种类和用途
机器人的种类与用于总结如下：
机器人的种类在国际上还没有一个统一的标准，通常只是会不同的角度上来进行分类。
首先是发展阶段可以分为三种。
1、第一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。
2、第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。
3、第三代机器人：智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。
而从控制方式来看的话，则是可以分为8种。
①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
四、机器人类型
机器人有哪些种类？
家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
操作型 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
数控型 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。搜救类 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
平台型 平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。
示教再现型 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。感觉控制型 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型 能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能 以人工智能决定其行动的机器人。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人的种类
国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
而中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。 一般来说，生活中比较常见的机器人有下面十种！ 家务型机器人 能帮助人们打理生活，做简单的家务活的机器人。
操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 搜救类机器人 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人 能适应环境的变化，控制其自身的行动的机器人。 学习控制型机器人 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。
工业机器人都有哪些种类？
川页机器人供应 弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、喷粉机器人、流水线装配机器人、机床上下料机器人、研磨/抛光机器人、 压膜取件机器人、压铸取件/喷雾机器人、拾料机器人、油桶喷码机器人、检测机器人、测量机器人、测试机器人、注塑取件机器人、水切割机器人、激光切割机器人、加工机器人、包装机器人、分拣机器人、激光打标机器人、去毛刺机器人、机加工机器人、金属折弯机器人、冲压取件机器人、部件装卸机器人、石材雕刻机器人等。
机器人的分类
1、家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
2、操作型 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 3、程控型 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
4、数控型 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 5、搜救类 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
6、平台型 平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。
[1] 2016年8月，三宝平台机器人首家线 *** 验店，正式落户深圳市宝安区。 7、示教再现型 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
8、感觉控制型 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 9、适应控制型 能适应环境的变化，控制其自身的行动。
10、学习控制型 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 11、智能 以人工智能决定其行动的机器人。
扩展资料我国正从机器人应用大国转为创新大国 世界主要国家都发布了促进机器人技术和产业发展的战略计划。“中国制造2025”明确将机器人作为重点发展领域后，中国陆续出台《机器人产业发展规划（2016—2020）》《新一代人工智能发展规划》等政策，国内机器人产业正在积极打造面向全球的机器人技术和产业生态体系。
北京市经济和信息化委员会主任张伯旭认为，世界机器人产业格局正在发生三大深刻变革：机器人由硬竞争转向软竞争，软件系统与人工智能等技术的结合成为未来机器人竞争的关键。 由已知领域应用的竞争转向未知领域应用的竞争，各种颠覆性技术将体现在未知领域应用的爆发式增长和大量潜在的新产业、新业态的衍生方面；由产品竞争转向生态竞争，未来市场竞争将超越产业企业界限。
我国是智能机器人需求大国，但我国机器人产业总体处于行业的低端。自主知名品牌缺乏，在关键零部件和核心系统上还依赖国外，在技术研发方面与先进国家还有不少差距。
随着我国加大技术攻关，在很多关键技术和零部件上已经取得不少突破，在智能互联时代，我国机器人产业发展也迎来了赶超的机遇。 新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎说，国外机器人公司比中国企业多了几十年经验，但现在机器人走到新的发展阶段，谁也不知道未来机器人怎么发展，这恰恰是中国机器人产业赶超的机会。
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