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    最新的机器人定义(机器人定义是什么)

    发布时间:2023-03-12 10:02:39     稿源: 创意岭    阅读: 83        问大家

    大家好!今天让创意岭的小编来大家介绍下关于最新的机器人定义的问题,以下是小编对此问题的归纳整理,让我们一起来看看吧。

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    本文目录:

    最新的机器人定义(机器人定义是什么)

    一、工业机器人是如何定义的

    一、什么是工业机器人

    工业机器人的定义是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

    工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

    主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。控制系统用来发出指令和执行指令,相当于人类的大脑;驱动系统通过接收指令来行走和工作,相当于人的手和脚。

    二、工业机器人能力评价

    工业机器人的能力评价标准分别有:智能,在这里是指感觉和感知,包括记忆、运算、鉴别、判断、决策和逻辑推理等;机能,指的是变通性、通用性还有是空间的占有性等;物理能,指的是力、速度、连续运行能力、联用性等等。

    三、工业机器人的特点

    1、可编程

    生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

    2、拟人化

    工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

    3、通用性

    除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

    4、技术多样性

    工业机器人所涉及的学科非常广泛,有机械学和微电子学结合的机电一体化技术。智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。

    二、求关于机器人的名词解释,共10个,逐个解释,每个不超过500字。

    1.机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

    机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

    2.一般所说的“机器人三大原则”是指艾扎克·艾西莫夫在著作《我是机器人》中所提的“机器人工学三原则”。阿西莫夫也因此获得“机器人学之父”的桂冠!

    第一条:机器人不得危害人类。此外,不可因为疏忽危险的存在而使人类受害。

    第二条:机器人必须服从人类的命令,但命令违反第一条内容时,则不在此限。

    第三条:在不违反第一条和第二条的情况下,机器人必须保护自己。

    The Three Laws of Robotics:

    1.A robot may not injure a human being, or, through inaction, allow a human being to come to harm.

    2.A robot must obey the orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law.

    3.A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.

    3.图灵测试一词来源于计算机科学和密码学的先驱阿兰·麦席森·图灵写于1965年的一篇论文《计算机器与智能》。阿兰·麦席森·图灵1950年设计出这个测试,其内容是,如果电脑能在5分钟内回答由人类测试者提出的一系列问题,且其超过30%的回答让测试者误认为是人类所答,则电脑通过测试。

    4、

    新浪科技讯 北京时间6月5日消息,据英国《每日电讯报》报道,随着机器人技术的不断进步,有些机器人正慢慢具有自我复制能力,但在很大程度上,它们仍需人类帮助制造它们的零部件。现在,英国巴斯大学一支研究小组研制出一种可自我复制的机器人。不久之后,他们便会揭开其神秘面纱。此外,这种新一代机器人还将具备制造自己的神经系统和大脑的能力。

    就像是一台打印机

    随着一个单独的机器人具备所有这些能力,有关机器人和人造生命体起源的著作将出现一个新的篇章,但与此同时,可自我复制机器人的出现也会在一定程度上制造恐慌——艾萨克·阿西莫夫科幻小说和“终结者”系列影片中的机器人均拥有自我复制能力,它们经常为人类带来可怕灾难。

    巴斯大学研制的可打印三维物体的机器人原型名为“RepRap”。在2008年6月4日至8日举行的切尔滕纳姆科学节上,阿德里安·鲍耶(Adrian Bowyer)博士将向来宾隆重介绍这款机器人。鲍耶希望,科学节的来宾可以同时见到RepRap 机器人中的“父母”和“孩子”,这对他们来说绝对是第一次。

    “RepRap”是复制快速原型机的英文缩写,它使用了一种被称之为“添加制造”的技术。RepRap的工作方式与打印机类似,但并不是在纸张上喷洒墨水,而是打印熔化的可生物降解塑料薄层,这些塑料层在凝固后形成一个三维物体。到目前为止,RepRap已具备制造门把手、凉鞋、挂衣钩等日常塑料用品的能力。

    除此之外,它还可以复制打印出的所有三维零部件。零部件复制工作完毕后,新西兰奥克兰的RepRap研制组成员维克·奥利弗(Vik Olliver)又对零部件进行安装,自此,一个新的RepRap便诞生了,在此之后,新RepRap又可以复制同样一套零部件,组装成另一个新的RepRap。

    5.外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势。是指套在人体外面的机器人,也称“可穿戴的机器人”。

    6.日本本田技研工业株式会社研制的仿人机器人ASIMO(日本语:アシモ,中文:阿西莫),至2013年最先进的仿人行走机器人。这款机器人模仿人类的动作更精准,以达到帮助人类,特别是行动不便者的设计目的。据报道,现在的“阿西莫”不但能跑能走、上下阶梯,还会踢足球和开瓶倒茶倒水,动作十分灵巧。

    7.所有事情都在你睡觉时发生?太好了。因为"儿童仿生机器人",又称为CB2现在又来让你产生噩梦般的感觉。正如你所期望的,这个机器人花了大阪大学工作人员两年的时间来研究,现在它能够利用其51型空气动力装置,在室内自由平滑地移动,以便帮助别人。更重要的是,CB2的研究人员还开始讨论一些未来的项目,包括一个新的"机器人物种",据他们所说,这类机器人将有学习能力"介于人类和其他灵长类物种之间,如黑猩猩。"我们等不及想看看那些机器人会是什么样子的。但老实说,上面的样子让我们吓一跳。

    9.机器鱼,故名思议,从材料制作的外形像鱼的机器,配备有化学传感器的自主机器鱼,它能够在水中游数小时,机器鱼用以发现污染物质,并绘制港口的实时三维图,从而表明当前海水中存在什么化学物质以及位于什么地方。这项技术的开发将增加港口管理部门监视船舶污染、其他类型有害污染物和来自水下管道排放污染物质的灵活性和适应性。除了有益于欧盟港口的监视操作外,这个项目还能带来机器人技术、化分析、水下通讯和机器人智能的重要进步。

    10.美国喊出要再工业化,德国也说现在是工业4.0时代,在世界各国纷纷重视制造业的同时,台湾可以扮演什麼关键角色?又能在当中取得什麼商机?请看财经火线的专题报导。

    线材变压器手机,将不同形状的物体通通装进盒子里,或是将凤梨酥就定位放好,这是全自动生产线。

    就是因为多了视觉辨识系统,让传统的机器手臂摇身一变成为智慧机器人,美国欧巴马总统喊出再工业化,背後带动的就是机器人工业。

    全球工业机器人的数量预计到2016年时将有191800台,整体机器人系统年产值也将高达314亿美元,以近10年的全球市场来看,亚洲是工业机器人使用最多的洲别,台湾可否在资通讯产业已经打下的基础下,发展机器人产业?

    当机器人产业在全球形成一股趋势,台湾供应链当然不能缺席。

    三、请给机器人下个定义急/

    已故的沈阳自动化所所长蒋新松院士对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。这代表中国学术界对机器人的定义。

    日本对于机器人的定义是:一种机械装置,在自动控制下,能够完成某些操作或者动作功能。显然,日本人对于机器人的认识并没有我国深刻。

    望采纳。

    四、机器人是什么东西?什么概念?

    机器人指挥

    其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。

    1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成:

    1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);

    2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);

    3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);

    4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。

    1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。

    但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。

    卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。

    为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫(Isaac.Asimov)于1940年提出了“机器人三原则”:

    1,机器人不应伤害人类;

    2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;

    3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。

    这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

    在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:

    1,具有脑、手、脚等三要素的个体;

    2,具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;

    3,具有平衡觉和固有觉的传感器。

    以上就是关于最新的机器人定义相关问题的回答。希望能帮到你,如有更多相关问题,您也可以联系我们的客服进行咨询,客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。


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