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机器人可以分为哪两类（机器人可以分为哪两类）
发布时间：2023-03-12 10:11:02
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问大家
大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人可以分为哪两类的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
一、目前常见的有哪两类机器人？
据了解，目前常见的有两类机器人：轮式或足式。
轮式机器人只有在平坦坚硬的地面上行驶才有理想的运动特性，如果地面凸凹程度和车轮直径相当， 或地面很软， 则它的运动阻力将大增。为了减少阻力问题，部分企业开发出履带式机器人。但不得不说的是，即使如此，这类机器人依然无法满足当前环境的要求：在有障碍的通道上，很难实现行走等动作。
而足式机器人的优越性则被进一步放大。
目前常见的足式机器人结构有两足、三足、四足、六足、八足等形式，而波士顿动力机器人则是两足和四足机器人。而两足机器人则被众多用户所看好——两足步行机器人具有最好的适应性， 也最接近人类， 故也称之为类人双足行走机器人。
扩展资料：
两足步行机器人在行进过程中，涉及四个状态：
静止——抬脚（重心转移）——向前迈步（惯性势能消减）——停止。
在这一系列的动作中，会采用四种操控：实时平衡控制策略、步行模式控制策略、行动预测控制策略、直立姿态控制器。
在不同的操控过程中，机器人的姿态及环境并不相同，对此，机器人必须进行自我计算，从而有效地保证自己的平衡。
而在本次波士顿动力机器人组团跳舞视频中，该机器人处于平坦位置，所需的算法也相对简单。
二、机器人的种类
国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
而中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
一般来说，生活中比较常见的机器人有下面十种！
家务型机器人
能帮助人们打理生活，做简单的家务活的机器人。
操作型机器人
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人
预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
数控型机器人
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
搜救类机器人
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
示教再现型机器人
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人
能适应环境的变化，控制其自身的行动的机器人。
学习控制型机器人
能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
三、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?
按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种：
一、按技术特征来划分有：
第一代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人
第二代机器人——有感觉的机器人
第三代机器人——智能机器人
二、按控制类型来分，可以分为：
伺服机器人
采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法进行控制的机器人
非伺服机器人
采用伺服以外的手段，顺序控制、定位开关等进行控制的机器人
PTP控制机器人
只对手部末端的起点和终点位置有要求，对起点和终点的中间过程无要求的控制方式（点焊机器人就是典型的PTP控制机器人）
CP控制机器人
除了对起点和终点有要求以外，还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式（弧焊机器人就是典型的CP控制机器人）
四、机器人种类和用途
机器人的种类与用于总结如下：
机器人的种类在国际上还没有一个统一的标准，通常只是会不同的角度上来进行分类。
首先是发展阶段可以分为三种。
1、第一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。
2、第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。
3、第三代机器人：智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。
而从控制方式来看的话，则是可以分为8种。
①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
以上就是关于机器人可以分为哪两类相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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