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机器人工程专业书籍（机器人工程专业书籍读书笔记3000字）
发布时间：2023-03-12 12:16:08
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问大家
大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人工程专业书籍的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
一、机器人编程怎么入门
对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。
对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。
先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：
输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）
输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）
对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。
上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。
上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。
推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。
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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。
基于arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arduino机器人，包括arduino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。
同时推荐一下Udacity上的Robotics课程，基于arduino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。
MultiWii是一个基于arduino的开源飞控平台，所有c代码都可得，不多于一两万行。如果把这些都研究透了，相比已经是专业水平了。
机器人家上了解到的，详情你可以上去看下，希望对你有用
二、你觉得DIY机器人最需要学习哪些知识？
如果要学工业机器人工装及生产线，就需要一定的自动化知识，如PLC，还有简单的通讯协议知识和基础的编程能力，还需要有一定的机械设计能力，以及了解零部件的加工工艺。最后，焊接机器人是实践性很强的，多用，多设计，多行动
三、想要学编程制作智能机器人，应该选择什么专业？需要掌握哪些知识？
我觉得可以选择计算机编程，或者物联网专业，但是前提是有一个好的高考成绩，然后才能有着底气去选择一个比较好的学校去学习计算机行业的一些专业，所以我们先了解一下现在的计算机行业吧，就是说现在很多的人都想去计算机行业进行学习，但是现在的计算机行业并不是一如既往的好就业，说说编程行业吧，现在很多的学生刚刚高中毕业，然后就像去学习开发智能机器人，关于不知道该选择那些专业学习，这边呢主要是说说这个事情。
当然计算机的很多方面还是需要了解一下，然后就是机器人是个跨领域的东西，要从事相关工作可以读的专业简单来说有三大块，电子（包括自动化），机械，计算机（或软件） ，这个制作过程就需要关系到很多的电学，力学，以及计算机专业还有就是机器人额能够动起来的机械方面的知识。
假如想要制作机器人，就是要有很多的知识汇总在一起，然后经过协调，组合做出来一个可以动起来的机器人，当然还需要过硬的编程知识，就是说你得首先练习写一些简单的代码，还有就是硬件电路设计，从最简单的稳压供电，到比较高大上的集成电路，另外就是控制器（机器人的小脑）的使用，从简单的单片机到复杂的嵌入式开发，这个对编程水平要求比较高。 毕竟编程序是基础。然后就是机械方面的内容。机械专业跟电子专业一样也涉及到控制器的使用， 这也是很重要的，是让他能够有活动起来的关键要素。
然后就是一些电学知识，在制作过程中肯定要了解到一些电方面的内容，这个是将机器人带动起来，有运动能力的关键，就像是机器人的血管一样，遍布全身，带动机器人活动起来。当然选择专业的话，你可以选择计算机，然后去自己买一点相关开发机器人的书籍学习怎么开发机器人，用到了单片机，智能应用等很多关于计算机方面的知识。
四、机电一体化专业书籍
机电一体化
作者：（日）武藤一夫 著，王益全，滕永红，于慎波 译
出版：科学 出版日期：2007年08月
本书是介绍机电一体化实用技术的入门书，重点介绍机电一体化所必需的6项技术，即计算机技术、传感器技术、传动技术、接口技术、软件技术及网络技术等，最后对作为机电一体化典型应用的机器人技术和CNC技术作较为详细的说明。本书内容深入浅出、简明易懂、图文并茂。 本书可供从事机电一体化工作的现场工程技术人员参考，也可作为高等院校电气系、电子系、机械系本科生的教学参考书，以及专科学校或职业高等学校学生学习机电一体化的自学教材。
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