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知乎找书机器人（知乎找书机器人小说）

发布时间：2023-03-12 03:21:38 稿源：创意岭阅读： 77 问大家

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于知乎找书机器人的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

1、机器人手腕设计相关书籍有哪些
2、知乎· 机器人能通过观察环境明白自己在哪吗
3、工业机器人有什么好的入门书籍
4、机器人领域有哪些前沿研究方向知乎

知乎找书机器人（知乎找书机器人小说）

一、机器人手腕设计相关书籍有哪些

1.《机器人控制工程：技术和算法》，作者：罗伯特·福彻特

2.《介质手腕：从设计到实现》，作者：里克·布斯%

3.《机械臂机器人技术：原理、建模和控制》，作者：马斯艾尔亚•罗伊特

4.《机器人手腕：设计、结构、力学和控制》，作者：布莱恩·奈尔

5.《仿生手腕︰系统设计和控制》，作者：任勇

二、知乎· 机器人能通过观察环境明白自己在哪吗

按科技这么发展下去的话智能机械时代会到来，但像科幻片的场景最少100多年后，目前的机器人只处于高校学生们对抗的玩具阶段，要成为阿凡达里面的机器人100年内不大可能，现在机器人就像当年莱特兄弟造飞机阶段，试验阶段。类似的研发，其实无人驾驶就是智能机器的一个小插件，现在谷歌花费巨资去研发还得不到很好的实际应用！

三、工业机器人有什么好的入门书籍

我初学工业机器人的时候，用了一套书

《工业机器人技术基础及应用》

《工业机器人专业英语》

《工业机器人入门实用教程（ABB机器人)》

《工业机器人知识要点解析（ABB机器人）》

《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》

《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人)》

《工业机器人编程及操作（FANUC机器人）》

《工业机器人入门实用教程（SCARA机器人)》

《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人)》

这套书很全面，从基础入门到高级编程覆盖了国内外各大主流机器人品牌

四、机器人领域有哪些前沿研究方向知乎

机器人现在比较有前途的方向不外乎：工业机器人、无人飞行器（UAV）、无人驾驶汽车（UGV）、医疗机器人。工业机器人现在需求量越来越大，是个不错的行业，但目前主要做研究的都是公司了，大学里几乎不做了（但大学会用工业机器人做点别的研究，比如抓握研究，就是面对不规则物体时，如何判定形体，如何用机械手准确、稳定地抓握）。UAV主要是政府在投钱，军队用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技术情况，恐怕十年内无法大规模商业化。医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做，目前有一定进展（达芬奇系统），商业前景很好，但是短期内恐怕推广不开。其他方向，比如家政机器人，有Willow Garage在探路，但是前景很不乐观。日本做类人步行机器人做的很欢，但是应用前景极其狭窄（目前来看仅可用于人难以深入的灾难环境操作原本为人设计的设施）。Boston Dynamics的四足步行机器人做得不错，但是应用范围过于狭窄，只有军队可能有兴趣采购。Sarcos雷神的外骨骼做得不错，有一定商业化前景，但是自重太大，对能源要求很高，成本也很高，。

做机器人，主要有三个层面。

最底层做机械设计，主要是电机、传感器、人工肌肉、结构设计等等。

中层做控制设计，主要是传感器滤波和控制算法。

上层做感知，主要是根据传感器数据进行更高阶的信息融合，作更复杂的分析，比如说机器视觉、SLAM之类。

人工智能在机器人领域目前没看出来有什么大用处。甚至连机器学习都用的非常少。三个层面都不错。不过目前发展最快的是后两个层面。中层现在在工业界发展比较快。上层主要还是在学术界，目前还没有多少可供商业化的东西。下层现在很缓慢，主要是没有找到非常好的材料。

以上就是关于知乎找书机器人相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。