机器人可以分为哪三类（机器人可以分为哪三类）

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人可以分为哪三类的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

• 1、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?

• 2、机器人的种类有哪些？

• 3、工业机器人的分类

• 4、机器人种类和用途

一、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?

按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种：

一、按技术特征来划分有：

第一代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人

第二代机器人——有感觉的机器人

第三代机器人——智能机器人

二、按控制类型来分，可以分为：

伺服机器人

采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法进行控制的机器人

非伺服机器人

采用伺服以外的手段，顺序控制、定位开关等进行控制的机器人

PTP控制机器人

只对手部末端的起点和终点位置有要求，对起点和终点的中间过程无要求的控制方式（点焊机器人就是典型的PTP控制机器人）

CP控制机器人

除了对起点和终点有要求以外，还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式（弧焊机器人就是典型的CP控制机器人）

二、机器人的种类有哪些？

1. 中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

2. 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

3. 而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

4. 扩展资料国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

5. 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

三、工业机器人的分类

工业机器人一般都是怎么分类呢？

工业机器人可以按照机械结构方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等六个方面进行分类。

一 按机械结构分类

1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。

2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

二 按操作机坐标形式分类

1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。

4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;

三 按程序输入方式分类

1、编程输入型机器人：

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

2、示教输入型机器人：

示教输入型的示教方法有两种：

一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

四 按运动坐标形式分类

1、关节式机器

2、圆柱坐标机器人

3、直角坐标机器人

4、并联机器人

5、 SCARA（平面关节型）机器人；

五 按驱动方式分类

1、液压驱动

2、气压驱动

3、电气驱动；

六 按应用领域来分类

主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。

四、机器人种类和用途

机器人的种类与用于总结如下：

机器人的种类在国际上还没有一个统一的标准，通常只是会不同的角度上来进行分类。

首先是发展阶段可以分为三种。

1、第一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。

2、第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。

3、第三代机器人：智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。

而从控制方式来看的话，则是可以分为8种。

①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

以上就是关于机器人可以分为哪三类相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。

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