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苏州第二图书馆机器人（苏州第二图书馆智能书库）

发布时间：2023-03-12 10:33:38 稿源：创意岭阅读： 106 问大家

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于苏州第二图书馆机器人的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

1、苏州城市学院是公办院校还是民办院校？
2、机器人地图分类
3、李新德：筑梦未来机器人
4、苏州城市学院是公办院校吗？

苏州第二图书馆机器人（苏州第二图书馆智能书库）

一、苏州城市学院是公办院校还是民办院校？

苏州城市学院是为全日制公办本科院校，目前正在蓬勃发展。苏州城市学院隶属苏州市人民政府管理。2021年2月21日，江苏省人民政府发布关于苏州大学文正学院转设为苏州城市学院的通知。

苏州城市学院简介

苏州城市学院是在苏州科技学院的基础上筹建的以理工科为主、以建筑为特色，以培养应用性人才为主的多科性省属普通本科院校。

苏州城市学院的前身是在我国高等教育大改革、大发展背景下，运用新机制、新模式运行的，由苏州大学作为举办者的独立学院—苏州大学文正学院，1998年12月经江苏教育委员会批准成立，成立公有民办二级学院。2005年获准成为独立学院2021年2月21日，江苏省人民政府发布关于苏州大学文正学院转设为苏州城市学院的通知。

苏州第二图书馆机器人（苏州第二图书馆智能书库）

苏州城市学院为独立设置的本科层次公办普通高等学校，隶属苏州市人民政府管理，办学定位于应用型高等学校，主要培养区域经济社会发展所需要的高素质应用型、技术技能型人才。

学院位于苏州国际教育园，校园面积637亩，西傍吴山，北靠“夜半潮生看串月”的国家级风景区石湖景区和国家级风景区上方山国家森林公园，景色优美，环境怡人，学习氛围浓厚。

截至2021年6月，学院拥有44个本科专业，涵盖文学、理学、工学、经济学、管理学、法学和艺术学等7个学科，全日制本科在籍学生12000余人。

截至2021年，学院设有艺术设计、新闻学、汉语言文学、广告学、人力资源管理、劳动与社会保障、国际经济与贸易、会计学、金融学、工商管理、法学、应用心理学、英语、日语、信息与计算科学、电子信息科学与技术、计算机科学与技术、信息工程、通信工程、电气工程与自动化、机械工程及自动化、市场营销、微电子学、机械电子工程、光信息科学与技术、服装设计与工程、档案学、测控技术与仪器、城市管理、对外汉语、通信工程(城市轨道交通通信信号)、电气工程与自动化(城市轨道交通控制工程)、机械工程及自动化(城市轨道交通车辆工程)等33个本科专业及专业方向。

苏州第二图书馆机器人（苏州第二图书馆智能书库）

学院崇尚办学的国际化理念,高度重视与国外大学的交流,研究借鉴国外先进教育理念和管理模式,着力培养学生的国际化意识和创新能力。截至2021年，近年来已先后与德国、美国、日本、韩国、加拿大、澳大利亚等国家及香港、台湾等地区的10多所高校建立了校际友好交流关系。学院每年派遣学生分别赴美国、德国、日本、韩国的大学学习和交流。

截至2021年，十六年以来，学院不断加大投资力度，积极深化教学改革，努力创新管理思路，各项事业得到了迅速发展。目学院已发展成为一所以“培养学生为中心，尊重学生的个性发展”为办学宗旨，以“通才、实用、强调综合素质和创新能力”为办学特色，教学设施完备，专业设置合理，师资力量，办学效益显著

学院图书馆是“建筑界诺贝尔奖”——普利兹克奖获得者王澍的代表作，其巧妙融合“山”“水”概念并深涵造园思想，蜚声海内外。

图书馆位于景色优美的翠微湖畔，始建于1998年，建筑面积8800平方米，设计造型优美，馆内设施齐全，设有8个图书阅览室以及期刊阅览室、特藏图书阅览室和宽带上网电子阅览室。可以为学生提供上网、阅览、扫描、复印、计算机课程学习等多种服务。

截至2021年，图书馆藏有书刊100余万册，涵盖全院40多个专业，新书采编逐年增加，年采编量达5.5万余册。图书馆书刊实行藏、借、阅一体化的管理方式，便于学生对图书的检索、阅览和外借。学生凭借书卡借阅图书，每卡可借6册，借期为一个月。学生可在网上查看本人的借书情况，也可在网上续借图书，续借图书需在图书到期前办理。续借借期为一个月。

为保持馆内的整洁和秩序，图书馆专门设置了免费存包箱共学生存放，所存放的物品必需在当天取回。

教学管理

学院深化教学改革，严格教学管理，确保教学质量。专业建设和师资选聘均与苏州大学相关学院共建和考评，实行完全学分制的教学管理制度，学生可跨专业、年级、课程平台自由选课；课程菜单化，由学生根据各专业指导性教学计划、学位课程和总学分要求，自行组合四年的学习进程和学习内容；学制弹性化，学生可提前或推迟完成学业；实施第二学士学位制度，学有余力的学生可在第三学年末报考第二学士学位，凡考核通过者，可于第四、第五学年完成第二学士学位的学习任务；实施国际合作人才培养模式，积极开辟“1+2+1”、“2+2”等国际合作人才培养的新途径，2012年已与美国、德国、日本、韩国等多所高校建立了学生校际交流合作的培养项目；实行管理网络化，学生选课、课表查询、考试查询、成绩查询、交费查询等各个管理环节都在网络上进行，每个学生一张菜单，所有信息及时、透明、高效；重视能力与综合素质的培养，鼓励学生开展各项创新活动，组织学生积极参加国家和省级各类竞赛，曾获全国大学生“电子设计竞赛”一等奖、全国大学生机器人大赛冠军、全国智能汽车大赛华东赛区一等奖、江苏省大学生机械创新能力竞赛三等奖和江苏省非理科大学生数学竞赛二等奖等多个奖项；学院教学设施全程开放，并创设驾驶培训课程作为任意选修课程。

学生管理

在学生的管理上，着重培养学生的自我管理能力、科研创新能力和社会活动能力，科学安排学生的课余生活，营造积极向上的校园文化氛围。学院设有民主管理委员会、学生奖惩评议委员会与仲裁委员会、学生生活管理委员会，通过学生参与民主管理，参与部分处分奖励的评议和参与生活管理，既体现了学生主人翁意识，强化自我管理、自我教育的意识，又实现了学生管理工作中的群众性监督。学院设有创就业指导中心，通过讲座、模拟创业实践、模拟人才市场等活动，激发学生学习自主性，增强就业竞争力，经跟踪调查，历届毕业生就业情况良好；学院注意培养学生的创业意识，鼓励创业实践，从2006年起，特设立“大学生创业基金”和“应届毕业生服务欠发达地区奖励基金”，为毕业生自主创业提供一定的物质帮助，并鼓励毕业生赴欠发达地区就业；同时与苏州市人事部门共建成立了“苏州市大中专毕业生就业指导中心文正学院工作站”，与在苏企业、高校建立了良好的合作关系，为学生创业和就业的指导提供了良好的平台。此外，学院还十分重视培养学生的劳动意识和自立意识，在图书馆、计算机房、电子阅览室、实验室等处设立了200多个勤工助学岗位，既让家庭生活困难的同学通过劳动获得报酬，又突出了勤工助学“岗位育人、管理育人”的功能。

办学特色

1．学院地域优势明显，毕业生就业前景广阔。学院位于经济发达的苏南地区，苏州工业园区、苏州技术开发区及苏州所辖的四个县级市又是外资投资十分集中的地区，地域优势十分明显。学院根据经济社会发展科学设置专业，就业前景广阔，2000年以来，该院应届毕业生协议就业率均保持在98%以上。

2．师资力量雄厚，制定个性化人才培养方案。该院依托国家“211工程”重点高校、江苏省重点综合性大学——苏州大学的优势学科和优质师资，严格教学管理，确保教学质量。学院充分尊重学生个性发展，制定人才分类培养方案，因材施教，突出培养学生的创新能力。

3．学生奖助体系健全，国际合作交流广泛。该院学生可参评国家奖学金、国家励志奖学金、国家助学金。学院还设立各类奖学金，每年获奖人次超过在校学生数的30%。学院崇尚国际化的办学理念，成立了国际交流学院，设立了海外交流专项奖学金，注重借鉴国外的管理模式，着力拓宽学生的国际化视野。

4．校园文化丰富多彩，创业实践激情四溢。学院成立了学生民主管理委员会等学生组织20多个，创办了大学生法律援助中心等学生社团70余个，出版了《文正法学》等学生刊物20余种，通过校园文化建设提升学生工作能力和综合素质，培养学生敢于担当的社会责任感。学院还在校园内创建了苏大文正学院学生创意创业园，为在校大学生搭建了创新、创意、创业实践平台。

5．校园人文环境优雅，学生公寓设施齐备。学院位于古城苏州，依山傍水，景色优美，环境优雅，交通便捷，人文气息浓厚，是莘莘学子学习深造的理想场所。

学生管理：

在学生的管理上，着重培养学生的自我管理能力、科研创新能力和社会活动能力，科学安排学生的课余生活，营造积极向上的校园文化氛围。

学院设有民主管理委员会、学生奖惩评议委员会与仲裁委员会、学生生活管理委员会，通过学生参与民主管理，参与部分处分奖励的评议和参与生活管理，既体现了学生主人翁意识，强化自我管理、自我教育的意识，又实现了学生管理工作中的群众性监督。

优势专业

2020年度苏州城市学院一流本科专业建设点：档案学

2019年度省级一流本科专业建设点名单：光电信息科学与工程、信息工程

公办大学：通常是国家部委或地方政府举办的大学，办学历史一般比较悠久，社会认可度比较高，有中央财政或地方财政经费支持，学费通常较便宜。

民办大学：通常是社会企业、社会团体、个人等举办的大学，没有中央财政和地方财政经费支持，需要自筹资金办学，学费一般比较贵。

苏州第二图书馆机器人（苏州第二图书馆智能书库）

公办学校和民办学校的区别

公办学校和民办学校的区别主要有性质不同、资金来源不同、举办者不同，具体如下：

一、性质不同

1、民办学校：民办学校是指国家机构以外的社会组织或者个人，利用非国家财政性经费，面向社会依法举办的学校或其他教育机构。民办学校的本科专科学历是受国家认可的，学信网可查。

公办大学：是国家或地方政府创办的大学，办学历史一般比较悠久，社会认可度较高。

二、资金来源不同

1、民办学校：资金来源，有个人自筹资金、个人智力投入(无资金投入)、个人和企业的投资、集资或入股以及捐资等。对于一个特定的民办学校来说，资金来源并不完全是单一的，可以是个人、集体、企业资金的混合。同时，非财政性经费并不排除国有资产的注入。

2、公办学校：政府财政拨款。

三、举办者不同

1、民办学校：民办学校的举办者主要有公民个人、私营企业和个体工商户、集体经济组织、国有企业、事业单位和社会团体等。

2、公办学校：国家政府部门。

二、机器人地图分类

参见： https://blog.csdn.net/Changer_sun/article/details/79147446

地图有很多种表示方式，例如，用经纬度标识地方的世界地图，城市的地铁图，校园指引图。

第一种我们称为尺度地图（Metric Map），每一个地点都可以用坐标来表示，比如北京在东经116°23′17''，北纬39°54′27''；

第二种我们称为拓扑地图（Topological Map），每一个地点用一个点来表示，用边来连接相邻的点，即图论中的图（Graph），比如从地铁路线图中我们知道地铁红磡站与旺角东站和尖东站相连；

第三种我们称为语义地图（Semantic Map），其中每一个地点和道路都会用标签的集合来表示，例如，有人问我中山大学教学楼E栋在哪里，我会说在图书馆正门右手边靠近图书馆的一侧。

在机器人领域，尺度地图常用于定位于地图构建（Mapping）、定位（Localization）和同时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping，SLAM），拓扑地图常用于路径规划（Path Planning），而语义地图常用于人机交互（Human Robot Interaction）。

这里我们将介绍如何用机器人传感器数据绘制尺度地图。这有什么难点呢？首先也是最重要的一点，传感器数据有噪音。用激光传感器检测前方障碍物距离机器人多远，不可能检测到一个准确的数值。如果准确值是1.414米，有时会测出1.42米，有时甚至1.35米。另外，传感器数据是本地坐标系的，而机器人要构建的是一个全局的地图。最后，机器人会运动，运动也是有噪音的。总结起来就两个字，噪音。通俗点来讲，“不准”。

三、李新德：筑梦未来机器人

他是一个70后，改革开放的新风与科学春天的雨露在他的骨子里深植了“承前启后，报效国家”的使命感和责任感；山东大学、华中科技大学、东南大学、美国佐治亚理工大学、新加坡国立大学……他历经中外名校的熏陶与磨砺，始终在人工智能与机器人技术的研究道路上牢记使命，砥砺前行。

作为中国机器人技术领域最杰出的青年专家之一，他十余年来一直深耕于机器人技术的科研和教学工作，亲身参与和见证了机器人技术在我国从萌芽、培育、发展到广泛应用的全过程。

他就是李新德，一名在机器人技术领域里坚定的探索者、纯粹的科学家。

他说，科研不仅是在前人的基础上深耕细作，更是要勇敢地探索未知的领域。对于未来机器人的世界——更需要我们不断地突破和大胆创新。

“有一种护理机器人，可以用于老年人关怀及其他的护理服务应用场景中。”

“有一种智能焊接机器人，能够进行自动焊接，大大降低了劳动强度，节省劳动力。”

“有一种两栖机器人，其设计的理念是结合多足和扑翼，实现陆空两用。”

…………

东南大学自动化学院李新德教授平时是个安静内敛，甚至沉默少言的人，但是只要聊起人工智能或者机器人的话题，他就如同打开了“话匣子”，仿佛换了一个人似的，有着各种奇思妙想。在他的实验室里，正在紧锣密鼓地设计着上述各种各样的机器人及系统。

不久前，他作为重要成员参与完成的“移动医疗服务机器人复杂定位与导航控制关键技术及应用”获得了中国自动化学会科技进步奖一等奖。这个项目是面向国家发展重大需求，特别是重大抗疫需求，围绕移动服务机器人复杂环境感知、自主规划定位、智能导航控制3个关键技术问题，以产学研结合方式，开展移动服务机器人的关键技术攻关。这些领域的研究恰恰是李新德的“拿手好戏”。在2020年新冠肺炎疫情防控期间，使用该核心技术研制的自主医疗服务机器人在医院、养老院、康复中心、社区等地担任起消杀任务，大大减少了医护人员的工作量，降低了交叉感染的风险，保障了疫情防控期间人民群众的正常生活，取得了极高的社会和经济效益。

实际上，在过去的十多年里，李新德先后承担过国家级和省部级的科研项目20余项，授权国家发明专利17项，软件著作权5个，并取得了可观的成果和奖项。但是比起科研工作给他带来的各种荣誉，李新德更加看重自己遇到挑战的难度等级。最近几年，他一心扑在攻克前沿的、世界级的专业难题上，废寝忘食，夜以继日，即使遇到瓶颈，也不曾让他放弃。

李新德来自山东省烟台市一个小乡村。在当年，一个农村孩子要想改变自己的人生轨迹，只有读书一个途径。高二的时候他就读文科班，升入高三后，感觉自己对文科兴趣不大，转学理科班，这是一个极其冒险的选择，因为文理科的学习内容差异很大。为了顺利闯过高考的“独木桥”，李新德一边利用一切可以利用的时间恶补理科的课程，一边跟着老师的步伐进行冲刺复习。最终，他通过自己的努力成功被沈阳化工学院化工设备与机械专业录取。由此可见，李新德是一个不愿意按部就班，极具挑战精神的人，这样的品质为他后来在学术研究上不断地挑战自我，取得一个又一个成就打下了良好的基础。

读大学期间，为了节约生活费，李新德一天只吃两顿饭，即使物质条件匮乏，也没有影响他学习知识的决心。因其出色的学习成绩和表现，毕业时他被评为校级优秀毕业生。毕业后，为了缓解父母的经济压力，懂事的李新德没有选择继续深造，而是在济南一家效益不错的企业做技术人员，一干就是3年。

在家乡的亲友们看来，这份工作是令人羡慕的、稳定的“铁饭碗”，但是李新德仍不满足，他对自己有着更高的要求，对未来有着更远大的憧憬。他决定报考硕士研究生。当时的工作单位并不支持在职人员考研，他只有白天上班，晚上下班之后，蹬上自己的破自行车一路飞奔到济南大学上晚自习，晚饭都顾不得吃。当年济南郊区的路坑坑洼洼，有一段路没有路灯，有一次，为了节约复习时间，李新德骑着自行车速度过快，不留心就掉进了井盖松动的窨井里，身体多处摔伤，脸也蹭掉了好大一块皮。

生活的艰辛没有阻挡李新德的脚步，反而磨炼了他的心智，把一块璞玉雕琢得熠熠生辉。功夫不负有心人，最终他考上了山东大学机械设计及理论专业的硕士研究生。在山东大学深造的几年时间里，他凭着扎实的理论功底和不服输的学习态度，得到了机械振动领域大家——宋孔杰教授的青睐，并被其选为弟子。在宋教授的教导和潜移默化的熏陶下，李新德的知识和见识增加了许多，学业上也取得了丰富的科研成果，荣获山东大学最高奖学金“校长奖学金”。

从年少时期的奇思异想到成年之后的兴趣所在，人工智能和机器人一直是李新德持之以恒追寻的一个梦想。进入21世纪之后，人工智能在中国已经从迷雾重重、艰难起步的阶段，走向了冲破禁锢，初露曙光。彼时，李新德凭借着超前的眼光，敏锐地捕捉到人工智能必将是未来一二十年后的技术极致领域。因此，他下定决心报考了华中科技大学的控制科学与工程系，并成功成为黄心汉教授的博士生，这一年，他已经28岁。在李新德的骨子里，承继着山东人的耿直与坚韧，对于付出的辛苦，他并不愿多谈，因为在他看来，能参与到这样一场宏大的人工智能快速发展的事业洪流中，为国家贡献出自己微薄的力量，是人生可遇而不可求的机遇。

他的导师黄心汉教授曾担任国家原“863”计划智能机器人主题专家组成员，一直奋斗在人工智能科研的第一线，经常参加国内外的学术交流。在老师的言传身教下，李新德得到了很多锻炼的机会，从而对人工智能和自动化产生了更大的研究兴趣，也做了更为深刻细致的科研工作。当然，困难总是时时刻刻存在的，首先就是跨专业带来的知识鸿沟，自动化与人工智能专业同机械专业有着很大不同，需要恶补的功课非常多。况且黄心汉教授在行业中是出了名的严师，如果达不到他的学术要求，他也绝不会给半点通融。

思前想后，李新德认为自己能够坚持下去的唯一办法就是加倍努力。他选择了最“笨”的方式，比如坚持每天早上最早到实验室，晚上最晚才离开，这样在实验室里的科研时间至少能在12个小时；他业余时间几乎都泡在图书馆翻阅资料，几乎查遍了有关人工智能的所有信息，就是依靠这样一篇两篇的参考文献，一本两本的专业书籍，滴水汇成海，慢慢积累起了自己在这一领域的独到认知。他每天都和导师及同门师兄弟讨论自动化与机器人的问题，虚心求教，无时无刻不在思考自己的课题如何进展。

李新德时刻把握人工智能领域前沿，机遇也总是垂青那些有准备的人。偶然一个机会，李新德拜读了刚出炉不久的似是而非理论（DSmT），对其深深着迷，并尝试着深入研究。他由此结识了似是而非理论（DSmT）的创始人、国际著名信息融合专家——法国科学家Jean Dezert和美国的Florentine Smarandache教授，经过长期的交流和探讨，李新德和他们结下了深厚的友谊。其中，Jean Dezert曾受邀两次访问东南大学，Florentine Smarandache也因李新德在似是而非理论的特殊贡献，以单位的名义向他颁发了国际科学贡献证书。

李新德这种“结硬寨，打呆仗”的笨方法让他在不知不觉中成了导师团队里研究成果最好的学生之一，一般需要5 6年才完成的博士学业，他只用4年就毕业了，毕业时还获得了华中科技大学最高奖学金——“罗克韦尔”奖学金。由于专业研究上的突出表现，国内众多知名学府向他抛来了橄榄枝。面对“乱花渐欲迷人眼”的选择，李新德有着自己的主见，他最终选择了东南大学这所百年学府。

“东南大学是百年高校，有‘学府圣地’的美誉，是国内最早设立自动化专业的院系之一，也是国内最早开展机器人研究的高校之一，对于人工智能这一块的建设基础很扎实，实力很雄厚，我觉得这个平台非常适合我！”事实证明，李新德又一次做出了正确的选择。

长久以来，机器人一直是人工智能的重要研究领域。自20世纪50年代第一台机器人发明至今，60多年里，科学家用了很大的力气去研究能够模仿人和生物动作的各种各样的机器人，机器人技术得以不断进步，昔日科幻作品里对于机器人的众多想象都已逐渐成为现实。

但是，不得不承认的是，机器人也一直未能脱离自动化机器的范畴，人和机器人仍然被定义为使用和被使用，替代和被替代的关系，机器人更多地作为一种功能替代工具出现。机器人在设计过程中很少考虑与人在同一空间的紧密协调合作，使得如本质安全、人机协同认知和行为互助等基本问题，没有得到很好的解决，灵活性和智能决策能力等方面尚显不足。

融合、协同、共享、共治，是未来智能社会的鲜明特征，随着人工智能技术的飞速发展，智能机器人开始逐渐进入人类生活，正在努力成为其中不可或缺的一员。在社区、医院、养老院、工厂……人们期望机器人可以身兼数职，能够在不同场景下执行跨域任务。然而，机器人要实现智能任务、与人类无缝交流以及和谐共融，还有赖于对环境的感知、理解及交互等能力的革命性突破。

李新德总结道，目前智能机器人场所感知与理解面临着3个主要问题，即缺乏对高复杂性的场所多源信息的整合利用，缺乏识别场所的有效线索及感知过程缺少语义可解释性，导致当前的方法普遍识别率较低，并且难以融入智能任务中。要想克服上述不足、有效扩展和延伸人类能力，未来机器人的发展方向——共融机器人应运而生，但若想实现“共融”目标，还需要机器人技术多层面的革新。

所谓“共融机器人”，是指能与作业环境、人、其他机器人自然交互，自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。

李新德强调，“共融”具体包含三层含义：第一是机器人与环境的自然交互。传统机器人在特定区域工作，目标简单、对象单一，但在实际生产生活中很难有如此纯粹的环境。让机器人走出车间，走进山地、雪地，来到人来人往的街道，甚至让机器人和人一起在动态环境中协同作业，是共融机器人的第一重目标。

第二是机器人之间的互助互补。两个人可以抬起更重的物品，三人一组的F1赛车服务人员可以在两秒内更换一个轮胎，一台复杂的内科手术需要多位医生和护士协作。机器人如何通过多“人”协作以实现单体能力的突破呢？这就是共融机器人发展的第二重目标，实现机器人之间的协作、互补，通过合作增强机器人整体功能和性能。

第三是机器人与人之间的协同作业。与人合作，不单指听人指挥，共融机器人还需要有自己的“判断”和“想法”。人是复杂的、动态的，和人协作是对机器人更高的要求。这时，机器人不再被动等待人的协助，不再一味依赖人的编程，而要能够主动感知并解决各种问题。这就要求机器人能够感知自己所处的场所环境，从而判断自己该执行什么样的任务。另一方面，人机共融时代，为了能够让机器人和人类无缝交流，自然语言交互中的目标语义和场所语义表达非常普遍，机器人/无人系统在面向交互以及基于这些概念作业时，却很难理解和感知这些语义概念，“比如去病房照看病人，去厨房烧水，机器人除了要能执行照看和烧水这些具体动作或任务，同时还要能分析出病房和厨房指代的是什么样的场所”。李新德介绍道，因此，智能机器人对场所的感知，更进一步的是对场所的理解，对于智能任务的执行分解和人机之间的良好互动有着支撑作用。

人类之所以能够适应各种环境，离不开人类对不同环境的敏锐感知力。共融机器人同样需要这种多样化的感知能力。“值得注意的是，多样化感知不是添加几个传感器这么简单，还有信号传输、运算、识别等许多工作要做。很多情况下，要识别外部环境的情况、他人的意图，需要多种模态信号的融合处理，需要机器人实时感知、理解甚至不断学习才能实现。”李新德特别强调道。

在国家自然科学基金重大研究计划项目的支持下，李新德带领团队狠下苦功，提出了多模态融合的统一深度神经网络，从场所语义的“原型”聚类、语义图谱关联推理、多模态融合交互关联推理角度出发，深入研究了机器人场所感知、理解算法和机器人自主运动作业控制。针对如何增强场所感知过程的语义可解释性问题，从自然语言描述的角度出发，提出语义线索下的场所概念定义并研究相应的识别方法；针对复杂环境信息下的场所语义理解与识别问题，从模拟人类对场所认知过程的角度，研究并提出了基于图像及其自然语言表示相结合的方法，同时研究了与此相关的图像描述生成技术与多模态融合技术；从场所理解框架的角度出发，研究并提出了基于知识图谱推理的场所识别与理解框架，给出了场所领域的知识图谱构建方法与推理模型。并以此为核心基础，成功申报并获批广东省珠江人才创新团队项目“多任务场景跨域无人系统关键技术研发及产业化应用”。

李新德团队对该项目的深入研究，为进一步开展与场所相关的人机交互、服务策略、任务级规划及自主作业等任务，为智能机器人顺利走进人类家庭和日常生活，与人类无缝交流、和谐相处等奠定了坚实基础。

目前世界大国之间都是围绕人工智能的核心技术在博弈，谁跑得更快，谁就能优先抢占制高点。单从这一点看，围绕人工智能的研究是意义重大的，事关中国建设创新型国家和世界科技强国的战略部署。

近几年来，中国已经将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域，抓紧谋划、扎实推进。

李新德渴望接受高难度的挑战，同时也能做到冷静分析局面。在他看来，就人工智能和机器人技术领域，同国外同行相比，我国的学科起步确实比较晚，但是随着经济的发展，国家在经费投入和重视程度方面已经有了明显提高，大有迎头赶上之势，同国际上的差距正在日渐缩小。

这些年来，李新德拼命工作，倾注了所有心血，为的是将自己一身所学植根于祖国的土壤之中，让人工智能与机器人技术能在中国的土地上茁壮发展起来。李新德时常感慨：“ 科技工作者需要有社会责任感，要怀着利国利民的情感去踏踏实实地做一些研发和试验，做出一流的成果，解决国家重大工程的一些实际问题，改善老百姓的生活水准，才是科技工作者梦寐以求的事！”

作为机器人技术的探索者和践行者，李新德是这样说的，也是这样做的。在很多关乎国计民生的领域里，都有他付出智慧和辛勤汗水的成果在发挥作用。

——面向智能制造与现代物流，如无序分拣、智能焊接、动态装配等机器人应用领域，机器人在作业过程中，要求对作业现场和工件形态、位姿等进行动态高精度的三维测量，对于结构光传感器提出了新的挑战，要求其具备精度高、体积小、速度快、环境适应性强、抗干扰能力强等特性。在过去，智能焊接的设备系统完全被国外所垄断，动辄十几万、几十万元的高额费用，严重阻碍了行业的发展。而在江苏省重点科技成果转化项目——“焊接机器人成套装备”资助下，李新德团队自主研发了一套结构光视觉传感器及焊缝跟踪系统，打破了国外跟踪设备高价市场垄断，创造了巨大的社会经济效益。在江苏省重点研发计划重点项目——“基于MEMS芯片的高精度结构光动态测量系统关键技术与应用”的大力资助下，李新德团队开拓进取，开启了3D立体视觉动态感知的新时代。

——在健康服务领域，据世卫组织公布，世界上共有4亿人具有精神障碍，精神疾病已经成为21世纪的重要疾病，抑郁症现在是导致人们丧失活动能力的第五大病因。但令人欣慰的是，抑郁症早期患者的日常动作行为能够很好地反映其病症，让机器视觉监控分析其行为成为可能。因此，李新德团队利用非接触视觉感知手段，通过深度学习技术进行人体行为、情绪、精神状态等智能分析，从而实现人体的精神状态估计。该研究获得国家某重点项目资助，其成果针对智能监控场景，利用智能环境中布局的或者机器人机载的摄像头进行人体自然状态下（交互/非交互）的非接触信息获取，结合先验知识和场景/场所理解，然后通过融合表情、微表情、眼动、步态等多模态信息，甚至通过融合人物交互时注视力和人物交互行为，进行情绪和抑郁状态分析，对抑郁症技术应用具有首创性。其成果也为服务机器人通过对服务对象的在线状态分析，并提供优质服务奠定了坚实的基础。

——在国防安全领域，李新德跟多家研究所展开了深度合作，承担了多项国防预研项目，在小目标检测、识别、跟踪，人体个体异常行为检测、群体异常行为检测、暴力行为检测、多机协同、群体智能、空地跨域协同作业等方面取得了丰富的研究成果，在国家边防、巷战、侦察突击、安防安保等应用领域具有广阔的应用前景。

人工智能不仅在加速发展，而且在升级换代。它是引领未来的战略性技术，世界各国已经认识到这将是未来国家之间竞争的关键赛场，纷纷把发展人工智能作为提升国家竞争力、维护国家安全的重大战略。

众多的人口和完整的产业结构给中国提供了创造海量数据和广阔市场的潜力。但是中国还需要做好许多基础性工作，如更为开放的数据环境和训练有素的科学人才。尤其是在人才方面的持续努力将成为一个决定性的因素。

“谁拥有了一流创新人才、拥有了一流科学家，谁就能在科技创新中占据优势。”李新德自然懂得团队的力量和人才梯队建设的重要性。事实上，自2007年他接受东南大学的邀请任职以来，十多年时间里扎根于这片沃土，他不仅从事科学研究，还担负起人才的培养重任。

在李新德心中，他与学生的关系不仅是师生，还是朋友，更是未来路上让中国自动化研究领域领跑世界的队友。对待团队成员，李新德展现出他特有的亲和与坦诚。相比于喊他“李老师”或者“李教授”，他更喜欢听到学生喊他“老李”。

李新德常说，每一个学生都是独一无二的，“千万不要低估你的任何一名学生，他们都是有能力的”，这是李新德时常挂在嘴边的一句话。他会根据每个人的性格、特点，因材施教，时刻挖掘学生的潜能。

“最重要的不是你的学习能力，而是你分析问题、解决问题的能力和创新能力。”李新德反复告诫团队成员，“你将来的竞争对手不是人，是机器。你跟它讲学习，它比你快；你跟它比重复工作，它比你耐劳。那么你有什么和它PK的？一定是创新能力。你一定要有前瞻性的眼光，不要仅仅盯着眼前的一亩三分地。”

为了开阔学生的视野，增长他们的见识，李新德会提供很多参加各种会议交流和作报告的机会，让他们接受锻炼，并鼓励他们如果有国内外学习和交流的机会，要勇敢地走出去，去呼吸更多的“新鲜空气”。

“去国外交流对于开阔眼界是一件好事，也是青年人成长路上非常重要的一环，会让他们的思维更加活跃。”当年，李新德作为国家公派访问学者和博士后先后在美国佐治亚理工大学和新加坡国立大学访学交流，由此结识了美国机器人之父、美国《时代周刊》最佳发明奖得主、著名机器人专家唐纳德·阿金教授和新加坡工程院院士葛树志教授。

“他们都是有大智慧的人，尤其是葛老师，我们聊天不仅仅限于学术方面，还涉及人生哲理，和他这样站得高、看得远的人交流，会给我很多启示。”李新德感叹道。

从最初的单枪匹马、一穷二白到如今的日渐庞大、兵强马壮，李新德带领着这个快速成长的团队，驶入了科研高速路。李新德团队的管理模式很开放，尽管身为团队的“一把手”，但他从来不搞“一言堂”，而是成立起管理工作委员会，会根据不同的项目、不同的方向分为几个组，大小事情都通过委员会来做决定。李新德的学识和为人得到了团队成员们的一致认可与尊重。在他的带领下，一支具有强大凝聚力和战斗力的机器人自动化铁军就此诞生。2019年，李新德指导的研究生团队首次出征，一举斩获了中国航空学会目标检测与识别挑战赛特等奖。

“去年的疫情对我们影响很大，我们计划有6个项目要结题，由于上半年封校，我们基本都是网络探讨项目执行过程中的各种问题。”李新德回忆起去年的情景依然惊心动魄，“但在关键时刻，团队体现出了战斗力，想办法克服各种困难，最终按时高质量地完成任务！”李新德的言语中透露出对团队的自豪，在他的带领下，这样一支具有探索热情、创新锐气和国际眼界的队伍，在科研的道路上扎扎实实，步步为营，已经取得了不俗的成绩。

但是李新德没有满足于取得的成绩，“一方面，在科学研究中，我们要去解决一个具体的问题，一定鼓励团队交叉融合、需要勇于做自己没有做过的事情，攀登科学高峰，引领科技发展潮流；另一方面，在工程应用中，还要理论联系实践，注重产学研成果转化，落地应用。这时，我们就要去突破自己能力的界限，去学习，去和掌握新知识的人交流、合作”。在他看来，只有这样，研究者本人，甚至一个团队，才会变得越来越强大。

对于日新月异的人工智能和机器人技术将来会发展到哪一步，各方众说纷纭。“实际上是没有办法去准确预测的。”李新德话锋一转，“科研本就不是写好的剧本，而是要勇敢地去探索未知的世界，或许会成功，或许会失败，科研工作者的乐趣不就在这探索的过程之中吗？”

李新德，东南大学教授、博士生导师，兼任中国人工智能学会智能机器人专委会副主任委员、中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会副主任委员等职务。长期致力于机器视觉、机器感知、智能机器人、人机交互、无人系统等方向的研究，先后入选江苏省青蓝工程人才培养计划、江苏省六大高峰人才培养计划、东南大学国家杰青培育计划和江苏省重点研发计划重点项目首席科学家等，广东省珠江人才创新团队、江苏省高校优秀创新团队等。

四、苏州城市学院是公办院校吗？

根据全国高等学校信息可知，苏州城市学院是公办大学。通常来说，公办大学学费便宜，民办大学学费较贵。

苏州第二图书馆机器人（苏州第二图书馆智能书库）

1998年12月经江苏教育委员会批准成立，成立公有民办二级学院。2021年2月21日，江苏省人民政府发布关于苏州大学文正学院转设为苏州城市学院的通知。

学院位于苏州国际教育园，截至2022年3月，校园面积637亩，西傍吴山，北靠“夜半潮生看串月”的国家级风景区石湖景区和国家级风景区上方山国家森林公园，景色优美，环境怡人，学习氛围浓厚。

截至2022年3月，学院现有本科专业44个，涵盖文学、理学、工学、经济学、管理学、法学和艺术学7大学科，全日制本科在籍学生12000余人。2021年2月21日，学校正式接到省政府关于学院转设为公办本科的通知，更名为苏州城市学院，隶属苏州市人民政府管理，学校标识码为4132013983。是苏州本土第三所公办本科院校。

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办学特色

1．学院地域优势明显，毕业生就业前景广阔。学院位于经济发达的苏南地区，苏州工业园区、苏州技术开发区及苏州所辖的四个县级市又是外资投资十分集中的地区，地域优势十分明显。学院根据经济社会发展科学设置专业，就业前景广阔。

3．学生奖助体系健全，国际合作交流广泛。该院学生可参评国家奖学金、国家励志奖学金、国家助学金。学院还设立各类奖学金。学院崇尚国际化的办学理念，成立了国际交流学院，设立了海外交流专项奖学金，注重借鉴国外的管理模式，着力拓宽学生的国际化视野。

苏州城市学院特色专业有：金融学、国际经济与贸易、法学、城市管理、英语、日语、服装设计与工程、测控技术与仪器、能源与动力工程、光电信息科学与工程、电子信息科学与技术、新能源材料与器件、车辆工程、电气工程与智能控制、轨道交通信号与控制、通信工程、微电子科学与工程、计算机科学与技术、物联网工程、信息与计算科学、市场营销、劳动与社会保障、档案学、信息资源管理、应用心理学、环境设计、产品设计、服装与服饰设计、播音与主持艺术、航空服务艺术与管理等。

办学成果

十六年以来，学院不断加大投资力度，积极深化教学改革，努力创新管理思路，各项事业得到了迅速发展。目学院已发展成为一所以“培养学生为中心，尊重学生的个性发展”为办学宗旨，以“通才、实用、强调综合素质和创新能力”为办学特色，教学设施完备，专业设置合理，师资力量，办学效益显著，在省内外具有相当知名度的独立学院，赢得了社会各界广泛的重视和好评，

学院创办多年来，以优良的教学质量和学习环境，赢得到了社会各界广泛的重视和好评，全国政协副主席郝建秀、国务委员陈至立、教育部部长周济、副部长张保庆、赵沁平、章新胜以及江苏省梁保华、任彦申、张连珍等领导同志都曾亲临学院考察、指导，并对学院的各项工作给予了充分肯定。据统计已为国家和地方经济社会发展输送本科毕业生30000余人。

学生管理

教学管理

公办学校和民办学校的区别

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