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    集群机器人(集群机器人的发展历程)

    发布时间:2023-03-12 23:13:07     稿源: 创意岭    阅读: 139        问大家

    大家好!今天让创意岭的小编来大家介绍下关于集群机器人的问题,以下是小编对此问题的归纳整理,让我们一起来看看吧。

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    本文目录:

    集群机器人(集群机器人的发展历程)

    一、海康威视叉车系列机器人 让仓储搬运再攀新“高”

    近年来,人工成本上涨、制造业升级和无人仓技术发展,正加速推进传统叉车的智能化步伐。海康威视叉车系列机器人,全速推动仓储、搬运的自动化、智能化进程,有效提高空间利用率和工作效率,降低人工投入和风险成本,同时接入潜伏、移载等系列机器人,着力打造更加完整的智慧物流解决方案。

    海康威视叉车系列机器人采用激光SLAM导航,能够灵活部署,24/7满足托盘无人作业需求,多级安全防护为产业升级提供有力保障;同时,海康威视厂内物流调度系统(RCS)可混合调度多系列多型号机器人,并提供标准化接口,打通内物流环节的关键物流节点,让生产过程更高效、智能。

    目前,海康威视叉车系列机器人已在海康威视桐庐安防产业基地中投入使用。

    针对传统叉车转弯半径较大、生产车间布局需要大幅调整、仓储密度较低等痛点,海康威视潜心研发海康威视叉车系列机器人MR-F3L-SS110A。

    作为激光无人叉车领域的又一革新应用,其具备全向行驶和原地旋转的运动特性,适应1.8米超窄巷道。

    灵活驱动

    采用全向运动模式,支持前进、后退、横移、原地旋转、弧线等,适应紧凑生产线布局,提高仓储密度。

    自主导航算法

    采用高精度导航定位算法,控制精度±5mm。

    多级安全防护

    配置激光、雷达、红外、声光报警、急停、碰撞条等多级安全措施,实现全方位、立体化的安全防护。

    集群调度系统

    支持多系列、多型号机器人混合调度,并提供标准化接口,超高实用性、兼容性、扩展性。

    针对以往无人叉车叉取精度不足、无人作业过程难以追溯、对接要求过高等痛点,海康机器人潜心研发海康威视叉车系列机器人MR-F5L-SS/PS。

    该叉车系列机器人属于托盘堆垛/搬运叉车,采用激光SLAM导航,大大提高重复定位精度,实现高位货架仓库自动存取、生产环节自动物料流转;准确识别托盘信息,显著提高了作业效率,确保无人作业过程的可追溯性。

    毫米级重复定位

    自主研发车载系统,机器视觉辅助激光SLAM导航,业内率先实现毫米级重复定位精度。

    托盘位置容错

    准确识别托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,实时调整进叉方向,精确叉取托盘,真正实现无人化、智能化搬运作业。

    多级安全防护

    配置激光、雷达、红外、声光报警、急停、碰撞条等多级安全措施,实现全方位、立体化的安全防护。

    集群调度系统

    支持多系列、多型号机器人混合调度,并提供标准化接口,超高实用性、兼容性、扩展性。

    来源 |安防展览网,转载请注明出处

    注:文章为作者独立观点,不代表新战略机器人媒体立场

    二、机器人未来的发展趋势如何

    机器人行业发展趋势分析 新兴领域应用场景加快布局

    政策频繁利好出台,监督并推动着机器人产业发展逐步走向成熟

    自机器人技术兴起以来,为满足日益旺盛的自动化生产需求,工业领域率先开启了对机器人的大范围应用,并用极短的时间实现了规模化的发展。时至今日,机器人产业不仅被称为“制造业皇冠顶端的明珠”,还被看作是国家创新力和产业竞争力的重要表现。

    作为全球新一轮科技和产业革命的切入点,机器人产业的发展同样受到我国的大肆青睐,从上世纪70年代起步开始,我国政府就对产业行业给予了高度的重视和支持。近年来,国家又相继发布了《“十三五”规划纲要》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《关于促进机器人产业健康发展通知》等系列文件,为国内机器人产业发展做出积极战略部署和引导,监督并推动着产业发展逐步走向成熟。

    中国机器人行业呈现三大特征与趋势发展

    如今,经过几十年的发展和多方的共同努力,我国的机器人产业发展已经形成了一定的特征并积累了不少成果,尤其在工业机器人方面取得的傲人成绩,更是极大的鼓舞了业内人士的信心。凭借着这股士气带来的强大冲劲,我国机器人产业也迎来快速且迅猛的发展期,而其中所展现出的一些发展特征和趋势。

    三大发展特征分析:

    1、工业机器人发展突出,智能机器人扩张加快。据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》统计数据显示,从2013年到2017年,我国机器人产业发展不断加快,年均增速在15%以上,市场规模最高达到近70亿美元,预计2018年机器人产业市场规模将达87.4亿美元。其中工业机器人占比超过70%,服务机器人紧随其后。随着语音识别、视觉检测、人机交互等人工智能技术的发展,智能服务机器人开始展现出强劲动力,预计到2020年智能服务机器人市场规模将达到25亿美元,成为继工业机器人之后又一崛起的细分市场。

    2018年中国机器人市场机构占比统计情况

    数据来源:前瞻产业研究院整理

    2、机器人区域产业发展各具优势,资源互补供助发展

    眼下我国机器人产业发展已经表现出集群现象,形成了东中西、长三角、珠三角、京津冀等6大集聚区。而各区域之间由于经济发展水平、工业基础、市场成熟度与人才环境等关键因素的差别,也形成了各自的独特优势进行互补。具体来说,长三角地区形成了相对完备的产业链;珠三角地区打造了多领域细分行业应用;京津冀地区营造了一定的创新生态;东北地区在工业和特种机器人上获得了优势;中部地区建设了规模化的生产基地;而西部地区引进了海内外众多龙头企业。

    3、特色园区和骨干企业开始发挥出各自力量,推动产业走向集聚

    当前,各地围绕本体制造、系统集成、零部件生产等机器人产业链核心环节,主导建设各具特色、优势互补的机器人产业园区与特色小镇越来越多。通过政企合作和强强联合推动产业发展走向集聚,已经成为我国机器人产业发展的最重要特征之一。

    三大发展趋势分析:

    1、应用场景逐渐向新兴领域延伸。从发展最为突出的工业机器人应用来看,其领域已经由汽车、电子、食品包装等传统领域逐渐向新能源电池、环保设备、高端装备、生活用品、仓储物流、线路巡检等新兴领域加快布局。同时,各地机器人企业解决方案也由传统的汽车及3C设备制造逐步向新兴领域和行业加快延伸,大幅提高了产品生产质量与服务管理水平,加速“机器换人”进程。

    2、多元应用催生细分市场巨人企业出现

    目前,在新兴领域下的细分市场逐渐涌现出了一批业务水平较高、贴合行业实际、应用方案成熟的中小型机器人企业。它们凭借专业化和精品化产品服务在市场竞争中脱颖而出,建立起较为成熟的产品线条与供应体系,迅速占领相当部分市场份额,未来将对产业发展起到何种拉动作用值得期待。

    3、技术服务平台推动产业双创建设加快

    随着机器人产业的蓬勃发展,为满足更多企业的创新创业需求,一些具备技术研究成果转化能力的企业已经开始与政府和海内外企业联合,推动技术共享、风险共担的服务平台建设,产业创新创业能力提升的趋势开始逐步显现。

    三、机器人技术包括哪些

    随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。

    目前主流的机器人技术有:

    1、生机电一体化技术

    生机电一体化是近年来快速发展的前沿科学技术,该技术应用于机器人上,通过对神经信息的测量与处理与人机信息通道的建立,将神经生物信号传递给机器人,从而使机器人能够执行人的命令。正因为这种原理,假肢也能够“听懂”人的指示从而成为人身体的一部分。

    2、安防机器人巡检技术

    智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置,在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控系统,并且对设备节点进行红外测温,及时发现设备发热等缺陷,同时也可以通过声音检测,判断变压器运行状况。对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警,有效消除事故隐患。

    3、大数据及分析技术

    数据越来越多,而人类的解读能力是固定的。计算机可以帮助人类找到自己的盲点,数据化让计算机和人类得以沟通和结合。基于大数据的分析模式最近在全球制造业大量出现,其优势在于能够优化产品质量、节约能源,提高设备服务。

    4、机器人自主式技术

    机器人在不断地进化,甚至可以在更大的实用程序中使用,它们变得更加自主、灵活、合作。最终,它们将与人类并肩合作,并且人类也要向它们学习。这些机器人将花费更少,并且相比于制造业之前使用的机器人,它们的适用范围更广泛。

    5、仿真模拟技术

    模拟将利用实时数据,在虚拟模型中反映真实世界,包括机器、产品、人等等,这使得运营商可以在虚拟建模中进行测试和优化。

    6、物联网嵌入式技术

    随着物联网产业的发展,更多的设备甚至更多的未成品将使用标准技术连接,可以进行现场通信,提供实时响应。

    7、云计算机器人

    云计算机器人将会彻底改变机器人发展的进程,极大地促进软件系统的完善。当今时代,更需要跨站点和跨企业的数据共享,与此同时,云技术的性能将提高,只在几毫秒内就能进行反应。

    8、超限机器人技术

    在微纳米制造领域,机器人技术可以帮助人们把原来看不到、摸不着的,变成了能看到、能摸着的,还可以进行装配和生产。这个微纳米机器人可以把纳米环境中物质之间的作用力直接拓展,对微纳米尺度的物质和材料进行操作。

    9、脑电波控制技术

    远程临场机器人在未来会成为人们生活中的不可或缺的一部分。用户需要佩戴一顶可以读取脑电波数据的帽子,然后通过想象来训练机器人的手脚做出相应的反应,换句话说就是通过意念来控制机器人的运动。它不仅可以通过软件来在识别各种运动控制命令,还能在行径过程中主动避开障碍物,灵活性很高,也更容易使用。

    四、甘中学:“机器变人”时代,三元群智社会的人机物如何融合协同?

    编者按:2021年7月14-16日,暌违已久的第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会将在浙江宁波余姚召开,复旦大学智能机器人研究院院长、智昌集团董事长甘中学确认出席峰会。在第七届中国机器人峰会新闻发布会上,甘中学博士指出,机器人行业已经从“机器换人”时代走向了“机器变人”时代。他认为,机器人本身要逐渐掌握新能力,即不仅拥有人作为工具的能力,也要有人的智能能力、联络能力以及群策群力的能力。

    近年来,随着新一轮 科技 革命和产业变革突飞猛进,对于下一代互联网以及未来 社会 的畅想不仅仅停留在科幻、电影世界里, 科技 创新的深度显著增加、速度也不断飞跃,人工智能、5G、大数据等技术渗透进人类生活、生产的方方面面。可以在现实中看到的是,人们时间、空间与认知范围以及不断被拓宽。

    从三元群智互联网到三元智能经济

    提到“人机物”三元融合,可能最容易理解的就是VR,当我们通过VR玩 游戏 时,就是进入了一个三元世界,即人类空间、物理空间和赛博空间。赛博空间自提出以来,就存在各种学术大拿不同角度的阐述与定义,但万变不离其宗,海量的信息空间是其根本。甘中学博士指出,信息空间是一个可以有数十亿个人进入的空间,因此,蕴藏着大量的群智智能,也会使我们的世界进入一个三元群智时代。

    在甘中学博士看来,未来十年,下一代互联网可能是基于5G的三元智联网所谓三元智联网,就是由人、机、物这三元在网络连接下,形成了一个智慧的网络。在三元群智智联网中,最底层是以泛在机器人组成的自主智能物理网络,中间是由虚拟的网络机器人组成的巨大的群智空间,而最上层,则是由人脑、机器脑和智能物体组成的群智智能。

    三元智能经济就像是一颗种子,在 科技 力量催化下逐渐发芽。随着人工智能的深入与信息空间的扩展,功能消费正在走向智能消费、智力消费等组成的群智消费。人机物三元群智智能,究竟有何作用?甘中学博士表示,三元群智智能目的在于解决在新的人类 社会 、物理空间和信息空间这一三元空间中,人类智能体、机器智能体与虚拟智能体之间建立高效交互、可控行为与群智涌现的自主机器智能理论与技术体系。

    因此,甘中学博士研判,在拥有了三元的群智互联网、三元的群智智能、三元的群智后,势必将发展出三元的智能经济。他指出,三元的智能经济不单是由市场消费主导,更应该通过群智智能、人机物的协同,来生产三元消费所需要的更智能化、更智力化,且在三个空间都可以适用的产品。这就是由三元消费所带动的三元经济,而新的经济将产生新的产业。

    全国首创!三元群智产业生态网络的 探索 与落地

    三元经济会带来哪些新的产业呢?随着人、机、物在虚拟世界的高速高效的智能交互知识迁移,将大大加速人、机、物三者之间智能水平的交叉和提升。基于此,三元经济会延伸出三个产业。甘中学博士介绍,第一个产业就是把传统的产业服务升级,也是现在所指的供给侧改革,亦可称之为转型升级;第二个产业是将智力消费由过去少数人的兴趣,而演变成为一个新兴产业;第三个产业是由虚拟消费逐渐变成了数字孪生或者平台型经济。

    近年来,革命老区江西南康由过去不到百亿的产业产值,迅速成长为超2000亿元的航母级产业集群,成为全国最大的家具生产制造基地。这其中也有来自于三元群智产业生态网络的助力。在董事长甘中学博士带领下,智昌集团组成专家团队,基于甘中学博士独创的群智进化理论基础上,结合江西南康家具产业现状和未来构想,成功构建了产业集群一体化协同平台,打造了产业智联创新生态网络。

    作为南康支柱产业,家具产业正向产业智能化、定制化、品牌化方向发展。智昌集团打造的产业智联创新生态网络以产业群智大脑为引擎、以章鱼型分布式网络为中枢、以泛在机器人为终端,形成新型的“云、端、网”,将人、机、物通过该网络连接在一起生产智能产品。智昌集团还建成了全国第一个传统(块状)产业集群“群智共享”数据中台和国内首个千亿级产业智联网平台,也是全国目前唯一一个将传统产业集群化与数字化深度融合的开放赋能平台。

    与此同时,南康还发布了家具行业首款自主智能芯片 。该芯片 由甘中学博士团队领衔,南康创新中心、复旦大学等知名院校共同定制开发。客户可随时随地通过控制器进行读写和追溯,实现物料信息价值提升,从而打造芯片 智慧化、智能化,进一步提升品牌影响力。该芯片 承载的丰富可塑性将实现南康家具产品向高端化迈进,不断提升南康家具产品附加值和核心竞争力。

    随着“人机物”三元融合的万物智能互联时代来临,国内各行各业都在朝互联网、物联网的方向迈进。2021年7月14-16日,第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会即将召开,本届峰会“三新一共享”(新格局、新方阵、新体系、共创共赢共享)的亮点,等待您亲自来浙江宁波余姚揭晓!

    以上就是关于集群机器人相关问题的回答。希望能帮到你,如有更多相关问题,您也可以联系我们的客服进行咨询,客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。


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