openai最大股东（openai公司上市了吗）

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于openai最大股东的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

• 1、浅谈策略梯度（PG）算法

• 2、部门撤消后，特斯拉公关现在做什么？

• 3、时间管理大师——硅谷钢铁侠

• 4、开放api是开源吗

一、浅谈策略梯度（PG）算法

Policy Optimization（策略优化）是强化学习中的一大类算法，其基本思路区别于Value-based的算法。因此，很多教科书都将model-free RL分成两大类，Policy Optimization和Value-based。本系列博客将会参考OpenAI发布的入门教程 Spinning Up [1] ，Spinning Up系列是入门Policy Optimization的非常好的教材，特别适合初学者。Policy Gradient（策略梯度，简称PG）算法是策略优化中的核心概念，本章我们就将从最简单的PG推导开始，一步步揭开策略优化算法的神秘面纱。

如果用一句话来表达 策略梯度 的直观解释，那就是“如果动作使得最终回报变大，那么增加这个动作出现的概率，反之，减少这个动作出现的概率”。这句话表达了两个含义：

本节我们将一步步推导出策略梯度的基础公式，这一小节非常重要，理解了推导过程，就基本上理解了策略梯度的核心思想。所以，一定要耐心的把这一小节的内容全部看懂，最好能够达到自行推导的地步。

我们用参数化的神经网络表示我们的策略 ，那我们的目标，就可以表示为调整 ，使得 期望回报 最大，用公式表示：

在公式(1)中， 表示从开始到结束的一条完整路径。通常，对于最大化问题，我们可以使用梯度上升算法来找到最大值。

为了能够一步步得到最优参数，我们需要得到 ，然后利用梯度上升算法即可，核心思想就是这么简单。

关键是求取最终的 回报函数 关于 的梯度，这个就是 策略梯度 （policy gradient），通过优化策略梯度来求解RL问题的算法就叫做 策略梯度算法 ，我们常见的PPO，TRPO都是属于策略梯度算法。下面我们的目标就是把公式（2）逐步展开，公式（2）中最核心的部分就是 ，这也是这篇博客最核心的地方。

在以上的推导中，用到了log求导技巧： 关于 的导数是 。因此，我们可以得到以下的公式：

所以，才有公式（5）到公式（6），接下来我们把公式（7）进一步展开，主要是把 展开。先来看看

加入log，化乘法为加法：

计算log函数的梯度，并且约去一些常量：

因此，结合公式（7）和公式（9），我们得到了最终的表达式

公式（10）就是PG算法的核心表达式了，从这个公式中可以看出，我们要求取的策略梯度其实是一个期望，具体工程实现可以采用蒙特卡罗的思想来求取期望，也就是采样求均值来近似表示期望。我们收集一系列的 ,其中每一条轨迹都是由agent采用策略 与环境交互采样得到的，那策略梯度可以表示为：

其中， 表示采样的轨迹的数量。现在，我们完成了详细的策略梯度的推导过程，长舒一口气，接下来的工作就比较轻松了，就是在公式（10）的基础上修修改改了。

再进行简单修改之前，我们再总结一下公式（10），毕竟这个公式是PG算法最核心的公式：

我们继续观察公式（10），对于公式中的 ，表示整个轨迹的回报，其实并不合理。对于一条轨迹中的所有动作，均采用相同的回报，就相当于对于轨迹中的每一个动作都赋予相同的权重。显然，动作序列中的动作有好有坏，都采取相同的回报，无法达到奖惩的目的，那我们该怎么表示 某个状态下，执行某个动作 的回报呢？

一种比较直观思路是，当前的动作将会影响后续的状态，并且获得即时奖励（reward），那么我们只需要使用 折扣累计回报 来表示当前动作的回报就行了，用公式表示为：

这在spinning up中叫做reward to go，所以，公式（10）可以表示为：

当然，使用reward to go的权重分配还是相当初级，我们可以使用更加高级的权重分配方式，进一步减少回报分配的方差，限于篇幅原因，我们后续再聊。

本章我们花了大量的篇幅推导了策略梯度（PG）的核心公式，得到了关键表达式（10），理解该公式对于我们后续理解整个PG算法族非常有帮助，希望大家能够认真的理解这一公式推导过程。

二、部门撤消后，特斯拉公关现在做什么？

撰文?/?张霖郁

编辑?/ 涂彦平

设计?/ 杜?凯

如果马斯克不出尔反尔，基利·苏普瑞齐奥（Keely Sulprizio）是特斯拉最后一任全球传播总监。她2019年12月离职，任期不到一年。之后，特斯拉再没有官方宣布任何继任者。这就是说，特斯拉撤销美国公关部的征兆早已发生，10个月前，这个部门已被推进手术台。

不愿具名的消息源透露给汽车商业评论，他说马斯克在13年中，公关最高层至少换了9任，他们中足够优秀且坚韧的最多能待一年半到两年，最短的仅为两个月。之前曾有位从American Express过来的公关负责人，因为两篇新闻稿里出现的拼写错误，她第二天就被马斯克开了。

“他不喜欢错误，尤其在新闻稿里，他觉得那是大家第一时间读到的特斯拉官方消息，不能出错”，消息源说。

戴夫·阿诺德（Dave Arnold）

马斯克并不只是对公关部严苛，其他部门的高层也经历同样的待遇。Business Insider曾统计过历年特斯拉高层的离职人数。

2018年为19人，涉及部门从工程到人力资源再到法务，无一幸免；2019年是16人，其中包括基利·苏普瑞齐奥的前任戴夫·阿诺德（Dave Arnold），戴夫在历任的传播总监中，任期算是比较长的，他待了两年。

原公关部的人现在做什么？

据消息源说，美国公关部半年前开始调整后，有一部分员工已经离职，留下的人职位发生变更，?有些人改去做与客户相关的工作，本质上是去卖车。

亚历山大·英格拉姆（Alexander Ingram）在今年2月前曾是公关部传播经理，负责各车型的传播。2月后，职位名称改为“车型和能源内容主管”（Content Lead, Vehicles & Energy），工作内容最大的变化是不再与媒体打交道，只生产内容，并且增加了能源领域。

原来特斯拉公关部的职能分解到市场部、社交媒体运营部和马斯克的行政部。这也意味着，公关的大部分职能仍然存在，只是砍掉了媒体关系。很多公司重要的消息，马斯克自己在推特上发，之前他也是这么做的。

“马斯克的推特100%是他自己写的，有些企业家有团队运营，但马斯克肯定不是。”一位和马斯克有私交的行业人士告诉汽车商业评论。

目前，撤除公关部后，唯一需要顾虑的是股东投资人关系，但这部分由专人负责，所以并不受影响。

特斯拉股票拆分已完成，股价仍处于上升趋势，整个行业都在以特斯拉为标杆和先锋。所以这个阶段，马斯克完全可以自己掌控并传播特斯拉的故事。“6个月前，他们对媒体的报道已越来越敏感，?希望记者按着他们的节奏和框架讲故事。”消息源说。

今年4月，特斯拉在北京举行过一次小范围的媒体沟通会，目的是展示他们的服务理念以及品质。沟通会的过程中，汽车商业评论记者曾询问特斯拉公关部的人数以及负责人情况，对方回答含糊，给人感觉公关部并不是独立部门，似乎由其他部门的人兼职担任，或者公关人员同时兼任其他部门事务。

有意思的是，从今年8月到10月，特斯拉中国的公关团队一直在招区域对外事务经理，为海南、北京、湖北、重庆这4个地区建立强有力的政府和媒体关系招兵买马。

这个职位主要负责“建立并维护积极正面的特斯拉企业形象，运用高效灵活的沟通能力与包括媒体、政府机构、行业协会组织等外部机构建立联系，构建和谐的外部环境支持特斯拉在区域市场的业务发展”。不同的区域，具体职位要求也略有不同。

中国市场以及政府关系的重要性，加上区域的地方特色以及政策的变动，特斯拉还需要公关去建立和维护这些关系。但在美国，马斯克已然非常熟悉游戏规则。

是否有可能反转？

根据美国《全球资产研究》的一份报告显示，特斯拉在每款车型上的广告投入是6美元，相比之下，丰田每款车是248美元。威马创始人沈晖并不认同特斯拉不做广告这件事，他在第十二届汽车蓝皮书论坛上曾说：“SpaceX是特斯拉做的最大的广告。”

特斯拉把每一次的发布会都做成了全民事件，这或许正是美国文化孵化出来的仪式，就像苹果发布会一样。如果换个国家和文化，未必能孵化出这条路子。

“美国人什么都喜欢大：大车、大型活动、大的概念。他们爱开皮卡，对那种热闹、人多、音乐冲天的活动特别感兴趣，他们有party文化，所以产生了超级碗、奥斯卡等一系列这样的活动。另外，美国老百姓对宏大的理念也极有兴趣，比如宇宙、人类、科技这样的话题，特斯拉在这三个方面都做得很好。”一位在美的第二代华人这样总结特斯拉在美国的成功，他也是汽车行业的资深专家。

除了特斯拉，马斯克还拥有7家公司：航空航天方面是SpaceX，电信、互联网领域有Starlink，新能源领域是SolarCity，交通运输有Hyperloop，基础设施/隧道挖掘是Boring Company，而人工智能方面是OpenAI，还有最近很火的脑机接口Neuralink，属于医疗保健领域。

从宇宙到人类个体，他这8家公司全都有覆盖，并且均处于先锋地位。从某种意义上说，马斯克目前的信心、实力以及掌控话题的能力已让他成为特斯拉最大的公关，他仅凭一己之力就能阻挡无数次的负面新闻，比如自动驾驶事故、降价等事件，他完全不需要和媒体搞关系。

但马斯克未来是否会反悔，重建公关部？

这是有可能的。“不能完全把马斯克的话当真”似乎也是特斯拉忠粉们的共识。

细数过往，比如2018年8月，也就是特斯拉极为困难的那年，马斯克在社交媒体上宣布要把公司私有化，并详细说了交易金额。17天后，他却在董事会上公开放弃这一计划，事后美国证券交易委员会（SEC）介入调查。

马斯克也曾亲口表示 Model 3高性能版不会国产，导致2019年国内一些用户花高价买了进口版本。事实上，今年4月，特斯拉官宣了这款车的国产消息。?还有之前Model 3的交付日期，他承诺的和实际交付是两回事。

今年他强调最多的是要实现真正的自动驾驶，大部分的忠粉都在半信半疑中期待。

汽车商业评论认为，等未来特斯拉的技术和市占率不再具有绝对优势时，或许特斯拉的公关部会重建。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

三、时间管理大师——硅谷钢铁侠

2021年1月， 加冕新首富、猎鹰火箭一箭143星、国产model Y落地 ，埃隆·马斯克的成就list一口气打了好几个勾，短时间内这么多收获，离不开他高超的时间管理术。

作为这个世界上最成功最忙碌的男人之一，马斯克管理7家公司，还养育了6个孩子——普通人就算有三头六臂恐怕都忙不过来，马斯克到底是怎么做到的？

首先是“Time Boxing”工作法，为任务设置时长——凡是醒着状态，马斯克会以5分钟为单位来安排日程， 一天时光就切成了几百个“时间方糖” 。

到工作时间， 每天的最低标准是处理最关键的事务 ，包括最紧要工作、需要见面的关键人物和必须参加的关键活动。

接下来的非工作事务，马斯克会压缩在最短时间内完成，包括花5分钟吃饭，一周为约会安排10小时等。

一心二用甚至三用，是马斯克管理时间的一大特点，他会在开会时用手机打理生意，在检查发票时回复邮件，有时抱孩子坐在腿上玩耍还会抽空回份邮件……

2017年美国连线杂志对马斯克花费时间进行有趣的对比换算，得出的结论是：马斯克一年干了别人八年的工作量。

造火箭，Space X对比蓝色起源，耗时比例1:6；

造自动驾驶汽车，特斯拉对比福特，耗时比1:4；

造超级高铁，马斯克对比加州政府的项目，耗时比1:6；

挖隧道，The Boring Company对比正常地铁，耗时比1:14；

交付平民价位的电动汽车，从立项到交付，耗时是通用汽车的2/3；

更快的汽车生产线，通常汽车组装需要3分钟，特斯拉机器人生产线10秒搞定，耗时比1:18；

登陆火星，按规划马斯克想在2024年就送人类上火星，NASA要到2035，马斯克又1:8领先；

以道御术，马斯克做好技术层面时间管理的同时，又是什么赋予了他对时间的驾驭感？

「第一性原理」 是马斯克挂在嘴边的理论之一，他要确保自己了解极大多数事情背后的基础科学原理或规则——这可以减少他花费大量时间去学习新概念，认知事物便有了一个平滑上扬的认知曲线。

马斯克推崇的“Time Boxing”工作法，关注的核心不是什么时刻做这件事，而是做这件事花费的时长。这种时间管理方法，和市面上大量根据日程来安排待办事项的时间管理方法，有着本质区别。对马斯克这种日程繁杂又不固定的人士尤其好用。

在埃隆·马斯克的日程中，没有任何两天是完全一样的，他曾在访谈中描述自己的工作节奏，周一和周五在洛杉矶的Space X，星期二、三、四他会在旧金山湾区的Tesla工作，星期六还有半天要在 Y Combinator 孵化器里研究人工智能开源项目 OpenAI的工作。

通常人们安排日程，会是9点到10点做任务一，10点到11点做任务二，呈线性分布。可有时任务一延误就会影响任务二，提前做完了任务一可能还要等到10点做任务二，这样根据时间线来制定的工作计划，看似井井有条实际上却有些脆弱。

而“Time Boxing”对未来需要执行的每件事项设定了明确的预算时长，例如任务一要在15分钟内完成，任务二要在10分钟内完成……。完成任务一之后，可以立刻开始进行下一件最适合进行的任务，而不一定是任务清单上排第二的任务。

马斯克深谙Deadline才是第一生产力的道理，给每项任务安排足够且最少的时间，这样就让自己时刻处于Deadline临近的影响下，这样效率也最高。

有关企业官僚作风的帕金森定律也提到，工作会填满分配的时间。

也就是说，为任务分配的时间越多，完成任务花费的时间也就越多。明明30分钟可以查完的资料，如果安排半天，那可能真的会花半天。于是他就把一些低价值的事项分配较少的时长，避免时间的浪费，譬如5分钟内狼吞虎咽地吃完午餐。

基于这种时间管理方法，他始终在保持很快的工作节奏，完成一件事之后，立刻进行下一件，不空耗时间，也不用等待下一个任务时间点的到来。

此外，马斯克还在个人管理精力的分配上运用了帕斯托雷法则：将大部分的精力用在最重要的两家公司上面，即Space X和特斯拉。

在接受欧洲数字出版社Axel Springer CEO访谈时表示：“人类历史上最伟大的发明是语言（而非车轮）”，语言之外就是写作，“写作就像是一个硬盘驱动器，让事物超越人本身来延续。如果你想用口述史的方式来保存一切东西，是非常困难的。”

大量的事务都用邮件解决，这也是他极少使用电话的原因，这样就可以避免高效状态经常被打断。

而且马斯克80%的沟通都是创造性工作，如工程和设计，能够持续保证心流状态才是最高效的方式。

用他自己的话说：“我喜欢邮件，并且尽可能尝试异步沟通，我非常擅长写邮件。”他还用一个很难被猜到的邮件地址来避免与公司以外的人取得联系，这样他就能更专注于公司的实际工作。

他还在一次会议上开玩笑说：“我写过很多邮件——并且非常擅长。这是我的核心竞争力。”他经常通过邮件向全公司传达如何沟通，公司的愿景和使命，以及如何高效工作。

2018年7月1日，马斯克向全体员工，发送了一封人人期待已久的电子邮件：“我认为我们刚刚成为了一家真正的汽车公司。我们在七天内制造了5,031辆 Model 3。”周产能爬升过5000台，马斯克将特斯拉最有里程碑意义的成就，通过邮件告诉了所有人。

马斯克的邮件技能也是练过的，用语清晰、简洁、直接。

能用两个字就不用十个字，他会使用一些恰如其分的技巧型话术，比如“我希望……，你能够做到吗？”，一旦你在邮件中答应，就像是自己承诺完成任务，而不是他硬压下来的，也就不得不完成。

回完最重要的邮件，马斯克会亲自送娃上学。

再忙，他也还是好爸爸一枚，开着自己的特斯拉汽车，把娃送到自建在Space X总部的试验性小学Ad Astra。学校名字取自拉丁谚语Per aspera ad astra，含义是「历经艰辛，终达星辰」古典且浪漫。

马斯克还有空客串电影电视剧集，《钢铁侠》、《生活大爆炸》等都出现过他的身影，他几乎可以算是硅谷科技精英中客串影视节目最多的家伙，这样的免费公关宣传对他要推进的目标是有意义的，也在节约他的PR时间。

作为顶级富豪，永远精力充沛、胜券在握的马斯克，走出了自己刻苦又松弛时间管理风格。

四、开放api是开源吗

开放API并不等同于开源。开放API是指一个软件或平台允许第三方开发者使用其接口和数据，以便创建新的应用程序或服务。开源则是指软件的源代码是公开的，任何人都可以查看、修改和分发。虽然开放API和开源都可以促进创新和合作，但它们是不同的概念。

开放API的优点是可以让不同的应用程序之间实现互操作性，从而提高整个生态系统的价值。例如，许多社交媒体平台都提供开放API，使得第三方开发者可以创建各种应用程序，如社交媒体管理工具、数据分析工具等。这些应用程序可以帮助用户更好地管理和分析他们的社交媒体账户，从而提高效率和效果。

总之，开放API和开源是两个不同的概念，但它们都可以促进创新和合作。开放API可以让不同的应用程序之间实现互操作性，从而提高整个生态系统的价值。而开源则可以让开发者更容易地查看、修改和分发软件的源代码，从而促进创新和合作。

以上就是关于openai最大股东相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。

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