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机器人入门的书籍（机器人入门书籍推荐）

发布时间：2023-03-12 00:04:31 稿源：创意岭阅读： 72 问大家

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人入门的书籍的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

1、机器人技术基础的图书目录
2、有关智能机器人介绍的具体书籍和作者
3、想学习自己制造机器人，需要懂哪些知识？有哪些入门的书籍？
4、想要做个可编程机器人，求推荐一些从基础开始到精通的书籍。

机器人入门的书籍（机器人入门书籍推荐）

一、机器人技术基础的图书目录

第一章概述

1.1 机器人的自动化

1.2 机器人的应用

1.3 机器人机构

1.4 机器人规格

习题

第二章位姿描述和齐次变换

2.1 刚体位姿描述

2.2 坐标变换

2.3 齐次坐标和齐次变换

2.4 齐次变换矩阵的运算

2.5 变换方程

2.6 欧拉角与RPY角

2.7 旋转变换通式

2.8 自由矢量的变换

习题

第三章操作臂运动学

3.1 连杆参数和连杆坐标系

3.2 连杆变换和运动学方程

3.3 XHK5140换刀机械手运动学方程

3.4 PUMA560机器人运动学方程

3.5 PUMA560机器人运动学反解

3.6 腕部三轴相交时的封闭解

3.7 运动学反解的有关问题

3.8 关节空间和操作空间

习题

第四章操作臂的雅可比

4.1 雅可比矩阵的定义

4.2 微分运动和广义速度

4.3 雅可比矩阵的构造法

4.4 PUMA560的雅可比

4.5 力雅可比

4.6 奇异性和灵巧度

4.7 刚度和变形

4.8 误差标定和补偿

习题

第五章操作臂动力学

5.1 连杆的速度和加速度分析

5.2 连杆静力学分析

5.3 牛顿-欧拉递推动力学方程

5.4 关节空间和操作空间动力学

5.5 动力学性能指标

5.6 动力学优化设计

5.7 拉格朗日动力学

5.8 操作臂的动力学建模和仿真

习题

第六章轨迹规划

6.1 轨迹规划的一般性问题

6.2 关节轨迹的插值

6.3 笛卡尔空间规划方法

6.4 四元数与直线轨变规划

6.5 轨迹的实时生成

6.6 基于动力学模型的轨迹规划

习题

第七章操作臂的控制

7.1 引言

7.2 单关节的线性模型和控制

7.3 控制规律的分解

7.4 操作臂的非线性控制

7.5 操作臂的多关节控制

7.6 控制中的实际问题

7.8 工业机器人控制系统

7.9 基于直角坐标的控制

7.10 李亚普诺夫稳定性分析

习题

第八章机器人语言和离线编程

8.1 机器人语言概述

8.2 机器人语言结构

8.3 VAL语言

8.4 机器人语言的有关问题

……

附录一机器人技术基础编程实验

附录二有关术语英-汉对照

机器人入门的书籍（机器人入门书籍推荐）

二、有关智能机器人介绍的具体书籍和作者

文轩网搜索了2本，供您参考：

智能电子创新制作——机器人制作入门

陈继荣 / 科学出版社 / 2007年10月01日

现在，模型机器人已经成为素质教育、技能实践的重要选题，国内外各种机器人比赛方兴未艾，尽快编写一本适合国情的机器人参考书是非常重要的，也是必需的。本书没有过多涉及诸如电子学理论或软件编程等基础细节，书中提及的理论并不十分高深难懂，也没有复杂的数学公式，而是重点介绍构成机器人的机械

移动机器人学科学方法——智能体行为的星化分析

(德国)内姆佐夫 / 机械工业出版社 / 2010年01月01日

《移动机器人学科学方法:智能体行为的星化分析》原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写，在英国很受欢迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。与移动机器人传统处理方式不同，《移动机器人学科学方法:智能体行为的星化分析》基于动力系统、混沌、神经网

三、想学习自己制造机器人，需要懂哪些知识？有哪些入门的书籍？

可以看下360儿童机器人，他是360推出的一款儿童智能陪伴机器人产品，定位在陪伴3-8岁的小朋友，提供语音聊天问答、亲子视频沟通、爸妈K故事、AR 画画学英语等功能。在360商城可以买到。可以参考对比下

四、想要做个可编程机器人，求推荐一些从基础开始到精通的书籍。

用芯片做真的有点麻烦，幸好现在网上卖零配件的多，而且有现成的制作方法，我想只要肯花钱，做一个可编程机器人是没问题的。rcx机器人我没用过，我有一套nxt8527，rcx是8位的机器人吧，太老点了，最好还是用nxt32位芯片的机器人吧，声感，光感，超声波，触感都有，如果你买套装的话，里面有说明书，你自己看就知道怎么弄了。如果你是单独购买配件的话，有现成的工作平台可以挑选，就是编程费点事。我的8527可以插usb接口直接用计算机控制也可以预写程序自主行动。

对于乐高机器人我想做一下简单介绍，其实是一套可编程积木，并不是一个整体的机器人，其实就是一大堆可拼接的零件，说白了就是小孩玩的拼插积木，现在市面上卖的有rcx和nxt两种，现在主流的是nxt8527（玩具板）和nxt9797（教育版），今年听说又出新款了，不管是那种型号盯埂驰忌佻涣宠惟触隶，其核心都是一个32位的微电脑，你可以根据你的想象拼插出千变万化的机器人，然后给其编程让其实现各种各样的功能，做出一个真正的可编程机器人，只就是乐趣所在

你不用乐高的产品也可以，现在做这种可编程机器人配件的公司有很多，光中国至少就有十几家，有纳英特，中环，等等等等吧，太多了。当然你也可以用笔记本直接做机器人的大脑，做出你自己的机器人

以上就是关于机器人入门的书籍相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。